10
при загрузке и разгрузке стеллажа и загрузочных устройств в автоматическом и полуавтоматическом режимах обеспечена в направлениях вдоль и по высоте стеллажа при условии соблюдения норм жесткости (п. 3.4) и затухания колебаний (п. 3.5), а также при соблюдении значений допусков на изготовление и монтаж крана-штабелера и стеллажа и зазоров в ячейке стеллажа, значения которых приведены в приложении 1.
6.2. Правильность позиционирования в направлении выдвижения телескопических захватов проверяется по формуле
Δ1 - Δ2 - Δ3 > 0, (1)
где Δ1 - номинальный зазор между тарой и стеллажом в глубину ячейки, мм;
Δ2 - наиболее неблагоприятная сумма допусков и зазоров крана-штабелера, стеллажа и тары в направлении выдвижения захватов, мм (см. приложение 1);
Δ3 - поперечный горизонтальный прогиб колонн крана-штабелера при выдвижении захватов с номинальным грузом на высоте 0,21 от высоты крана-штабелера, отсчитываемой от уровня головки наземного рельсового кранового пути, мм.
Значение (Δ3) определяется по формуле
Δ3 = 32QlH2/(EJn), (2)
где Q - сила тяжести номинального груза и приведенных к его центру масс выдвижных частей телескопических захватов в крайнем выдвинутом положении, Н;
l - номинальное выдвижение телескопических захватов, м;
Н - высота крана-штабелера от уровня головки наземного рельсового кранового пути до верхних направляющих боковых роликов, м;
E - модуль упругости материала колонны, Па;
J - момент инерции сечения колонны при ее изгибе в направлении выдвижения захватов, м4;
n - число колонн крана-штабелера.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
ЗНАЧЕНИЯ ДОПУСКОВ, ЗАЗОРОВ И УКЛОНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
1. Значения допусков, зазоров и уклонов при изготовлении и монтаже кранов-штабелеров приведены в табл. 3.
Таблица 3
мм
Вид допуска, зазора или уклона | Значение допуска, зазора или уклона для исполнений |
СА | САД |
Отклонение колонн крана-штабелера от вертикали, измеренное по направляющим для перемещения грузоподъемника | ±5 | ±10 |
Уклон опорных поверхностей телескопических захватов, не более | 1:1000 | 1:1000 |
Уклон осей телескопических захватов по отношению к плоскости, перпендикулярной к продольной оси межстеллажного прохода | 1:1000 | 1:1000 |
Суммарный зазор между нижними направляющими роликами и головкой наземного рельсового кранового пути | 2 ± 1 | 4 ± 1 |
Суммарный зазор между верхними направляющими роликами и профилем верхнего рельсового кранового пути | 2 ± 1 | 4 ± 1 |
Суммарный зазор между боковыми роликами грузоподъемника и направляющими на колонне крана-штабелера | 1 ± 0,5 | 1 ± 0,5 |
Зазоры между клиньями ловителей и направляющими на колонне крана-штабелера | 2,5 ± 0,5 | 2,5 ± 0,5 |
Допуск на величину хода верхней выдвижной рамы телескопических захватов | ±5 | ±10 |