9
- скорость перемещения рабочих органов ПР ниже допустимой пониженной скорости.
Орган управления разблокирующим устройством допускается устанавливать на переносном пульте управления.
5.4 Требования безопасности для ПР, программируемых проведением руки ПР по точкам траектории вручную
Для ПР, программируемых проведением руки ПР по точкам траектории вручную, необходимо обеспечить обслуживающему персоналу возможность аварийного останова ПР из любого возможного положения. Усилие воздействия на органы управления при программировании должно быть не более 60 Н (6 кг).
5.5 Обеспечение перемещений в аварийных ситуациях
5.5.1 Конструкцией ПР должны быть предусмотрены средства для обеспечения возможности перемещения элементов ПР в аварийных ситуациях, например при отключенном и включенном питании:
а) при отключенном питании:
1) вентили для сброса давления в гидро- и пневмосистемах,
2) средства ручного отключения механических тормозов при обеспечении равновесия расторможенных элементов конструкции;
б) при включенном питании:
1) средства ручного управления механическими клапанами,
2) средства включения обратных перемещений.
5.6 Электрическое и электронное оборудование
5.6.1 Электрическое и электронное оборудование ПР - по ГОСТ 27487.
5.6.2 Электрические разъемы, неправильное подключение которых может привести к возникновению опасной ситуации, должны быть снабжены ключом или меткой. Электрические разъемы, которые могут стать причиной опасных перемещений ПР при их разъединении или поломке, должны быть соответствующим образом защищены.
5.7 Подключение ПР к источнику питания
5.7.1 Подключение ПР к источнику питания и контуру цехового заземления - по ГОСТ 27487.
5.8 Вводный выключатель
5.8.1 Каждая из систем ПР, имеющая независимое подключение к сети питания, должна иметь вводный выключатель.
Требования к расположению и исполнению вводного выключателя - по ГОСТ 27487.
5.9 Источники питания
5.9.1 Системы управления и приводы ПР должны быть разработаны и изготовлены так, чтобы при восстановлении прерванного питания после внезапного отключения, недопустимых колебаниях напряжения электросети или давления в гидро- и пневмосети исключалась возможность возникновения опасной ситуации.
5.10 Требования безопасности к применяемым в ПР гидроприводам и смазочным системам - по ГОСТ 12.2.040, а пневмоприводам - по ГОСТ 12.3.001.
5.11 Требования безопасности к электрооборудованию ПР - по ГОСТ 12.2.007.0, ГОСТ 12.1.019 и ГОСТ 27487.
5.12 Защитные ограждения и блокировки
5.12.1 Защитные ограждения:
- должны выдерживать возможные рабочие и внешние усилия;
- должны исключать доступ лиц и обслуживающего персонала в огражденное пространство, кроме как через проходы, снабженные блокировками или устройствами обнаружения;
- должны устанавливаться только в одном предусмотренном положении;
- стационарные ограждения должны крепиться таким образом, чтобы для их демонтажа требовался инструмент;