7
представлять опасность, должно быть закрыто крышками или кожухами, для съема которых должен применяться инструмент.
5.1.11 ПР, массой более 25 кг или имеющие два габаритных размера более 600 мм, должны иметь специальные элементы (например рым-болты, отверстия, резьбовые отверстия под рым-болты и др.) для безопасного внутрицехового транспортирования. Эти элементы должны быть расположены с учетом центра тяжести ПР.
5.1.12 Элементы ПР, предназначенные для его крепления, должны обеспечивать устойчивую работу ПР на всех предусмотренных режимах.
5.1.13 Шумовые характеристики ПР - по ГОСТ 12.1.003.
5.1.14 Уровни вибрации, возникающей на рабочем месте оператора, обслуживающего ПР, - по ГОСТ 12.1.012.
5.2 Требования эргономики
5.2.1 Требования эргономики должны быть учтены для всех операций по ремонту, техническому обслуживанию, управлению и т.п.
При разработке и изготовлении ПР должны учитываться следующие требования:
- для элементов ПР, в которые предполагается вмешательство человека, следует учитывать характеристики человека (рост, позу, силу движения) по ГОСТ 12.2.049;
- расположение органов управления ПР должно соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.032, ГОСТ 12.2.033 и ГОСТ 23000;
- информация о режиме работы ПР и причинах незапрограммированной остановки должна быть видна на пульте управления ПР;
- обслуживающему персоналу должна быть обеспечена возможность обзора ПР, сопряженного оборудования и пространства за его пределами (по ГОСТ 22269).
5.3 Требования к пультам и органам управления
5.3.1 Пульты и органы управления должны соответствовать ГОСТ 23000 и ГОСТ 27487.
Все органы управления должны иметь обозначения или надписи, объясняющие их назначение. Органы управления должны быть защищены от случайного воздействия обслуживающего персонала.
5.3.2 Средства выбора режимов работы
Органы управления, предназначенные для выбора режима работы ПР, должны обеспечивать безошибочную установку требуемого режима.
Индикаторы системы управления или положение переключателей должны однозначно указывать на выбранный режим работы. Сам выбор различных режимов работы не должен вызывать перемещений ПР или включения других опасных функций.
Прерывание защитного действия предохранительных устройств при переключении режима работы ПР (например на наладку, программирование и проверку правильности программы) должно быть возможным только в том случае, если для такого переключения требуется специальный ключ.
5.3.3 Орган аварийного отключения ПР должен соответствовать ГОСТ 27487.
При срабатывании блокировок, связанных с защитными ограждениями, должны выполняться те же действия, что и при воздействии на органы аварийного отключения.
Органы аварийного отключения должны оснащаться механическими защелками для фиксации их в положении «Выключено». Повторное включение ПР должно быть возможным только после того, как все органы аварийного отключения, которые ранее были задействованы, будут вручную приведены в исходное положение. Возвращение в исходное положение органов аварийного отключения не должно вызывать повторного включения какой-либо части ПР.
Если в результате аварийного отключения ПР или при отключении питания возможно нарушение управляющей программы (сбой), то возобновление работы в автоматическом цикле должно начинаться с исходного положения.
5.3.4 При воздействии на орган аварийного отключения, срабатывании защитных