2
Industrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods
Дата введения 2002-01-01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (далее - ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.1.003-83 Шум. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.1.005-88 Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны
ГОСТ 12.1.012-90 Вибрационная безопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.019-79 Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты
ГОСТ 12.2.003-91 Оборудование производственное. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.007.0-75 Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.032-78 Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.033-78 Рабочее место при выполнении работ стоя. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.040-79 Гидроприводы объемные и системы смазочные. Общие требования безопасности к конструкции
ГОСТ 12.2.049-80 Оборудование производственное. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.062-81 Оборудование производственное. Ограждения защитные
ГОСТ 12.3.001-85 Пневмоприводы. Общие требования безопасности к монтажу, испытаниям и эксплуатации
ГОСТ 12.4.026-761) Цвета сигнальные и знаки безопасности
1) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 12.4.026-2001 (здесь и далее).
ГОСТ 12.4.040-78 Органы управления производственным оборудованием. Обозначения
ГОСТ 21786-76 Система «человек-машина». Сигнализаторы звуковые неречевых сообщений. Общие эргономические требования
ГОСТ 22269-76 Система «человек-машина». Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования
ГОСТ 23000-78 Система «человек-машина». Пульты управления. Общие эргономические требования
ГОСТ 23450-792) Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерения
2) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51318.11-99.
ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
ГОСТ 27487-87 (МЭК 204-1-81)1) Электрооборудование производственных машин. Общие технические требования и методы испытаний
1) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р МЭК 60204.1-99.