3
3 Определения
В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 разблокирующее устройство: Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.
3.2 опасная ситуация: Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала.
3.3 толчковое управление: Вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только во время воздействия на орган управления.
3.4 локальное управление: Вид управления, при котором управление ПР может осуществляться только с переносного или со стационарного пульта управления.
3.5 переносной пульт управления: Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями.
3.6 рабочее пространство: Пространство (рисунок 1), в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается механическими упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.
3.7 риск (степень риска): Сочетание вероятности и степени тяжести травмы.
3.8 безопасный режим: Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна.
Остальные термины по ГОСТ 25686.
1 - промышленный робот; 2 - рабочее пространство; 3 - огражденное пространство; 4 - защитные средства
Рисунок 1
4 Общие положения
4.1 Принципы обеспечения безопасности
При разработке ПР и средств защиты лиц и обслуживающего персонала должны учитываться специфические свойства ПР, связанные с особенностями конструкции, выполняемых функций, динамики и алгоритмов управления перемещением рабочих органов.
Средства защиты должны быть разработаны с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР при его включении, программировании, контроле и обслуживании, при этом должна быть учтена возможность возникновения опасной ситуации, связанной с несогласованностью работы ПР и сопряженного с ним оборудования.
Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом