ГОСТ ИСО 13851—2006
ведение в действие не зависит от любого запаздывания по времени между началом каждого из двух
входныхсигналов (см. рисунок2).
5.2 Связь между входными сигналами и выходным сигналом
Входные сигналы, подаваемыена каждый издвух исполнительныхустройствуправления, должны
совместно вырабатыватьиподдерживать выходнойсигналотдвуручногоустройствауправлениядо тех
пор. пока подаются оба входных сигнала. Форма выходного сигнала (например, количество каналов,
импульс, конфигурация ит.д.)может изменятьсяв зависимостиот конструктивныхтребованийв каждом
случае. При этом цепь управления машиной должна всегда распознавать и идентифицировать его как
единственный выходнойсигнал.
5.3 Окончание выходного сигнала
Отключение одного или обоих исполнительных устройств управления означает окончание выход
ногосигнала.
5.4 Предотвращение случайного приведения в действие
Вероятность случайного приведения в действие исполнительных устройств управления должна
быть минимальной (см. разделы 8 и 9).
5.5 Предотвращение возможности обхода
Конструкциядвуручного устройства управлениядолжна предусматривать меры защитыдля пред
отвращения возможности его обхода (см. разделы 8 и9).
5.6 Повторное начало выходного сигнала
Повторное получение выходногосигнала возможно только после отключенияобоих исполнитель
ныхустройств управления.
5.7 Синхронное приведение в действие
5.7.1 Выходной сигнал может быть получен только в случае, когда оба исполнительные устрой
ства управления приведены вдействие с временем запаздывания г £ 0.5 с (см. рисунок 3).
5.7.2 Механические двуручные устройства управления вырабатывают выходной сигнал только
при условии соблюдения требований пространственного перемещения обоих исполнительных
устройств управления.
5.7.3 В случае несинхронного приведения в действие исполнительных устройств управления
выходной сигнал не вырабатывается. Следует отключить оба исполнительных устройства и повторно
податьоба входных сигнала.
П р и м е ч а н и е — Вслучаеиспользованиядвухилиболеедвуручныхустройствуправленияодноймаши-
ной синхронное приведение в действие требуется только в пределах каждого устройства и не требуется между
устройствами.
6 Требования к категориям управления
6.1 Выбор категорий
Требования ксоставным частям двуручного устройства управления при возникновении неисправ
ности должны соответствовать выбранной категории управления (см. таблицу2 ИС013849-1).
Категория управлениядвуручных устройствуправления недолжна бытьниже, чем категория соот
ветствующегоэлементасистемыуправлениямашиной, связанногосбезопасностью(см. ИС013849-1).
В приложении Бописана зависимость междутипамидвуручныхустройств управления икатегория
ми согласно ИСО 13849-1.
6.2 Применение категории 1
Успешноиспытанныекомпоненты безопасностии принципы безопасностисогласно категории 1по
ИСО 13849-1 следует использовать вдвуручных устройствахуправления типа I итипа IIIА.
П р и м е ч а н и е — Для достижения более высокой надежности и эксплуатационной готовности рекоменду
ется использовать успешно испытанные компоненты безопасности и принципы безопасности во всех типах двуруч
ных устройств управления.
6.3 Применение категории 3
6.3.1 Двуручные устройства управления типов III и III В должны соответствовать требованиям
категории 3 (см. ИСО 13849-1) ипунктов 6.3.2—6.3.4. если оценка риска указывает на требование безо
пасности вследствие одиночной неисправности.
6.3.2 Одиночная неисправностьвдвуручныхустройствахуправлениянедолжнаприводитьк поте
ре функции(ий) безопасности.
5