ГОСТ Р 60.2.0.2—2022
- роботы для орбитального монтажа крупногабаритных космических объектов, включая их транс
портировку к месту сборки и автоматизацию собственно сборочных операций;
- роботы для проведения строительных работ по созданию инфраструктуры напланетных баз,
включая выемку и насыпку грунта, подготовку посадочных площадок, расчистку территории и т. п.;
- роботы для обслуживания действующих искусственных орбитальных и напланетных космиче
ских объектов, включая инспекцию (мониторинг) их технического состояния, замену отдельных функци
ональных блоков, дозаправку с целью продления срока эксплуатации;
- роботы для перемещения космических объектов с одной орбиты на другую;
- роботы для ассистентской поддержки деятельности космонавтов в обитаемых герметичных от
секах космических аппаратов и модулей напланетных баз (ВнуКД), открытом космическом простран
стве на поверхности космических аппаратов и небесных тел (ВнеКД).
5.4 По уровню автономности космические роботы подразделяют на три категории:
- телеуправляемые космические роботы, удаленное управление которыми осуществляет назем
ный оператор или космонавт (в копирующем или супервизорном режиме);
- частично автономные космические роботы, выполняющие задачи по назначению (или отдель
ные операции) автономно между сеансами связи с человеком-оператором без его оперативного вме
шательства;
- автономные космические роботы, выполняющие задачи по назначению без какого-либо внеш
него воздействия человека.
5.5 По виду движений (перемещение в пространстве и манипуляции) космические роботы
подразделяют на три категории:
- транспорные роботы, выполняющие только перемещение в пространстве;
- манипуляционные роботы, выполняющие только манипуляции;
- транспортно-манипуляционные роботы, у которых функции перемещения в пространстве и ма
нипуляции совмещены в едином изделии.
3