ГОСТ Р 60.2.0.2—2022
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их
компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандар
тизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю бой
тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к
отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни
ческим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на сервисные роботы космического назначения.
IV