ГОСТ Р 60.2.0.2—2022
ческие средства космического и наземного базирования, обеспечивающие использование комплекса
по назначению.
3.3 космическая робототехническая система: Совокупность одного или нескольких робототех
нических комплексов и других космических комплексов, взаимодействующих между собой для дости
жения поставленной цели космической миссии.
3.4 напланетный робот: Космический робот, предназначенный для решения целевых задач на
небесных телах.
Примечание — В большинстве случаев напланетный робот является мобильным роботом.
3.5 орбитальный робот: Космический робот, предназначенный для решения целевых задач ор
битальных (межорбитальных) космических миссий.
4 Общие положения
Космические роботы, космические робототехнические комплексы и космические робототехниче
ские системы образуют новый класс космической техники. Все технические устройства, принадлежа
щие к данному классу космической техники, являются средствами робототехнического обеспечения
космических, орбитальных или напланетных миссий.
Классификация промышленных и сервисных роботов, предназначенных для использования в по
мещениях и на открытом воздухе в наземных условиях, установлена в ГОСТ Р 60.0.0.2. Настоящий
стандарт дополняет ГОСТ Р 60.0.0.2, устанавливая классификацию космических роботов.
5 Классификация космических роботов
В настоящем стандарте определена классификация космических роботов по следующим призна
кам:
- среда применения;
- назначение;
- характер решаемых задач;
- уровень автономности;
- вид движений.
5.1 По среде применения космические роботы подразделяют на следующие категории:
- роботы, работающие внутри герметичных отсеков космических аппаратов;
- роботы, работающие на внешней поверхности космических аппаратов;
- роботы, работающие внутри герметичных модулей напланетных баз;
- роботы, работающие на внешней поверхности небесных тел;
- свободно летающие орбитальные роботы.
5.2 По назначению космические роботы подразделяют на следующие категории:
- роботы-помощники (ассистенты) космонавтов, выполняющие ассистентскую поддержку де
ятельности космонавтов при выполнении операций в открытом космическом пространстве (внекора-
бельная деятельность — ВнеКД) и в обитаемых отсеках космических аппаратов или напланетных баз
(внутри корабельная деятельность — ВнуКД);
- транспортные роботы, предназначенные для перемещения грузов и космонавтов;
- исследовательские роботы, предназначенные для выполнения физико-химических, электромаг
нитных, радиационных и других исследований в открытом космическом пространстве и на поверхности
небесных тел;
- технологические роботы, предназначенные для выполнения разнообразных технологических
операций на орбите или на поверхности небесных тел, включая строительные работы и монтажно-сбо
рочные операции крупногабаритных космических объектов;
- обслуживающие роботы, предназначенные для технического обслуживания и ремонта космиче
ских аппаратов и других искусственных космических объектов;
- экологические роботы, предназначенные для вывода с орбиты и/или уничтожения космического
мусора.
5.3 По характеру решаемых задач, подлежащих автоматизации с применением робототехнических
средств, космические роботы подразделяют на следующие категории:
2