ГОСТ Р 57187—2016
Окончание таблицы 4
Попе
Длина
Тип
Описание
<timenav>4
unsigned int32
Время навигационной посылки.
Число секунд, прошедших с 01.01.1970 00:00:00.
Мировое время (GMT)
<flags>
1
byte
bit7 — достоверность навигационных данных
(1 — достоверная. 0 — нет);
ЬИ6 — полушарие долготы (1 — Е.О — W );
bit5 — полушарие широты (1 — N. 0 — S );
bit4 — работа от встроенного аккумулятора
(1 — да. 0 — нет);
bit3 — данные пришли из буфера (неоперативные)
(1 — да. 0 — нет);
bit2 — состояние SOS (1 — SOS. 0 — нет SOS):
bit1 — признак включенного зажигания
(1 — вкл.. 0 — выкл.):
Ы10 — состояние вызова на голосовую связь
(1 — есть запрос на голосовую связь: 0 — нет запроса
на голосовую связь)
<latitude>4
unsigned int32
Широта в ". умноженная на 10000000
<longitude>4
unsigned int32
Долгота в ". умноженная на ЮОООООО
<speed>2
unsigned int16
Скорость движения. км№
<course>2
unsigned int16
Направление движения (вектор скорости), *
<altitude>2
signed int16
Высота над уровнем моря, м (- 18000 ... + 18000)
<nsat>
1
byte
Число видимых спутников
<track>4
unsigned int32
Накопленный пробег (одометр), м
<flags2>
1
byte
Зарезервировано (всегда 0)
<CSQ>
1
byte
Уровень GSM сигнала (АТ + CSQ)
<dop 1>var
struct
Дополнительный блок 1
...
...
...
<dop n>var
struct
Дополнительный блок л
Дополнительные блоки содержат данные, дополняющие базовую навигационную информацию. Дополни
тельный блок не имеет фиксированного размера и состоит из следующих элементов: заголовок дополнительного
блока, тело дополнительного блока {см. таблицу А.5).
Т аб лиц а А.5 — Структура дополнительного блока навигационной посылки
ПопеДлина
Тип
Описание
<Ыоск_!еп>4
unsigned int32
Длина дополнительного блока
<block_type>1
byte
Тип дополнительного блока
<reserved>1
byte
Зарезервировано. Заполняется нулями
<block_body>var
struct
Тело дополнительного блока
Тело дополнительного блока содержит полезную информацию, передаваемую в блоке. Структура и размер
этой информации определяются типом дополнительного блока. Типы дополнительных блоков, которые поддержи
ваются в настоящее время, приведены в таблице А.6.
11