ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016; Страница 18

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик (Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем) ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:. - точность позиционирования и повторяемость позиционирования;. - разнонаправленное изменение точности позиционирования;. - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;. - время стабилизации положения;. - перерегулирование по положению;. - дрейф характеристик позиционирования;. - взаимозаменяемость;. - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;. - точность отработки траектории при переориентации; . - отклонения на поворотах;. - характеристики скорости отработки траектории;. - минимальное время позиционирования;. - статическая податливость;. - отклонения при поперечных перемещениях) ГОСТ 33959-2016 Сыры рассольные. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на рассольные сыры, изготовляемые из коровьего, овечьего, козьего молока, молочных продуктов и/или побочных продуктов переработки молока, предназначенные для непосредственного употребления в пищу или дальнейшей переработки)

Страница 18

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004—2016

5.1.8.3 Связь объекта Axis_placement с объектом Direction (представленным атрибутом y_axis)

Вариант 1. Для 2-мерного геометрического пространства.

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

axis2_placement_2d.p(2] -> direction

Вариант 2. Для 3-мерного геометрического пространства.

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

axis2_placement_3d.p(2] -> direction

5.1.9 Прикладной объект Cartesian_transformation_2d

Элемент ИММ:

Источник:

Ссылочный путь:

cartesian_transformation_pperator_2d

ИС010303^2

geometric_representation_item => cartesian_transformation_operatof

cartesian_transformation_operator => cartesian_transformation_operator_2d

5.1.9.1 Связь объекта Cartesian_transformation_2d с объектом Direction (представленным атри

бутом multiplication_matrix)

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

cartesian_transformation_operator_2d <= cartesian_transformation_operator

[cartesian_transformation_operator.axis1 -> ]

[cartesian_transformation_operator.axis2 -> j

direction

5.1.9.2 Связь объекта Cartesian_transformation_2d с объектом Cartesian_point (представлен

ным атрибутом translation)

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

cartesian_transformatjon_operator_2d <=

cartesian_transformation_operator

cartesian_transformation_operator.local_origin -> cartesian_pocnt

5.1.10 Прикладной объект Cartesian_transformation_3d

Элемент ИММ:

cartesian_transformation_operator_3d

Источник:

ИС010303-42

Ссылочный путь:

geometric_representation_rtem =>

cartesian_transformation_operator

cartesian_transformation_operator =>

cartesian_transformation_operator_3d

5.1.10.1 Связь объекта Cartesian_transformation_3d с объектом Direction (представленным

атрибутом multiplication_matrix)

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

(cartesian_transformation_operator_3d <=

cartesian_transforniation_operator

|cartesian_transformation_operator.axis1 ->)

[cartesian_transformation_operator.axis2 -> ]]

I(cartesian_transfonmation_operator_3d.axis3 -> J)

direction

5.1.10.2 Связь объекта Cartesian_transformation_3d с объектом Cartosian_ point (представлен

ным атрибутом translation)

Элемент ИММ:

PATH

Ссылочный путь:

cartesian_transformation_operator_3d <=

cartesian_transformation_operator

cartesian_transformation_operator.local_origin -> cartesian_pocnt

5.1.11 Прикладной объект Axis_placement_mapping

Элемент ИММ:

item_defined_transfomration

Источник:

ИС010303-43