Хорошие продукты и сервисы
Наш Поиск (введите запрос без опечаток)
Наш Поиск по гостам (введите запрос без опечаток)
Поиск
Поиск
Бизнес гороскоп на текущую неделю c 29.12.2025 по 04.01.2026
Открыть шифр замка из трёх цифр с ограничениями

ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016; Страница 11

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик (Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем) ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:. - точность позиционирования и повторяемость позиционирования;. - разнонаправленное изменение точности позиционирования;. - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;. - время стабилизации положения;. - перерегулирование по положению;. - дрейф характеристик позиционирования;. - взаимозаменяемость;. - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;. - точность отработки траектории при переориентации; . - отклонения на поворотах;. - характеристики скорости отработки траектории;. - минимальное время позиционирования;. - статическая податливость;. - отклонения при поперечных перемещениях) ГОСТ 33959-2016 Сыры рассольные. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на рассольные сыры, изготовляемые из коровьего, овечьего, козьего молока, молочных продуктов и/или побочных продуктов переработки молока, предназначенные для непосредственного употребления в пищу или дальнейшей переработки)
Страница 11
Страница 1 Untitled document
ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-10042016
SUBTYPE OF (Decailed_geomecric_model_ele:Tient);
multiplicat ior._matrix : ARRAY*1:3] OF Direction;
translation : Cartesiar._pomt;
WHERE
WRI: SIZEOF(multiplicarior._matrix[1’\Direction.coordinates}-3;
WR2:SIZEOF(multiplicatior._matrix(2\Direction.coordinates}-*-3;
h’R3:SIZEOF(multiplication_matrix[3 \Direction.coordinates}-3;
WR4: SIZEOF(translation.coordinates}-3;
EKD_ENTITY;
Г
Определения атрибутов:
multiplication_matrix массив, состоящий из трех представляющих единичные векторы объек
тов Direction, которые задают матрицу поворота при преобразовании;
translation представляющий декартову точку объект Cartesian_point, задающий положение в
пространстве результата применения матрицы поворота к исходному геометрическому пространству.
Формальные утверждения:
WR1. Первый элемент определяющего матрицу поворота массива должен ссылать на 3-мерный
вектор, представляемый объектом Direction.
WR2. Второй элемент определяющего матрицу поворота массива должен ссылать на 3-мерный
вектор, представляемый объектом Direction.
WR3. Третий элемент определяющего матрицу поворота массива должен ссылать на 3-мерный
вектор, представляемый объектом Direction.
WR4. Точка, задающая смещение, должна иметь 3 координаты.
4.3.8 Прикладной объект Dotailed_geometric_model_olement
Объект Detailed_geometric_model_element является подтипом объекта Reprosentationjtem.
Посредством настоящего объекта обозначаются геометрические элементы.
Могут создаваться экземпляры только тех подтипов объекта Detailed_geomotric_model_element.
которые не являются абстрактными объектными типами данных.
Экземпляры объекта Detailod_geometric_model_element являются или экземплярами объекта
Cartesian_point. или экземплярами объекта Direction, или экземплярами объекта Axis_placement.
или экземплярами объекта Cartesian_ transformatlon_2d, или экземплярами объекта Cartesian_trans-
formation_3d, или экземплярами определенных где-либо их подтипов.
EXPRESS-спецификация:
*)
ENl1TY Detailed_geornetric_ir.odel_element
ABSTRACT SUPERTYPE OF (ONEOF 7cartesian_poir.t,
Direction,
Axis_placement,
Cartesian_trar.sformation_2d,
Cartesian_trar.sforir.ation_3d,
Geoir.etric_placeir.ent_operatior.))
(Represer.tatior._item>;
SUBTYPE OF
end
_
ent
:
ty
;
<
4.3.9 Прикладной объект Direction
Объект Direction является таким подтипом объекта Detailed_geomotric_ model_elomont, посред
ством которого задается двух- или трехмерный вектор.
П р и м е ч а н и е Представляемый объектом Direction вектор не имеет местоположения в геометриче
ском пространстве, а используется при определении таких геометрических объектов, как представляющий систему
координат объект Axis_placement.
EXPRESS-спеииФикация:
*)
ENTITY Direction
SUBTYPE OF (Detailed_geometric_model_element);
coordinates : LIST[2:3] OF length_measure;
7