ГОСТ Р ИСО 7176-21-2015
П р и м е ч а н и е — Положительное значение указывает на увеличение скорости, отрицательное зна
чение указывает на уменьшение скорости.
Для кресел-колясок категории G (кресла-коляски без электронного управления скорости) требо
вания к постоянству скорости движения не применяют.
5.2.5.2 Рулевое управление
Для кресел-колясок категорий А и D (кресла-коляски с электронным дифференциальным руле
вым управлением) изменение дифференциальной скорости колеса ASd(1, рассчитанное, как определе
но в разделе 11. не должно превышать ± 25 %.
П р и м е ч а н и е — Положительное значение соответствует повороту направо, отрицательное значе
ние соответствует повороту налево.
Для кресел-колясок категорий В и Е (кресла-коляски с электронным следящим рулевым управ
лением) максимальное разрешенное изменение в позиции следящего рулевого управления или угла
колеса рулевого управления равно изменению, соответствующему радиусу поворота 4 м. как опреде
лено в ИСО 7176-5.
Для кресел-колясок категорий С. F и G (кресла-коляски с ручным рулевым управлением) требо
вание к рулевому управлению не применимо.
5.3 Кресла-коляски с бортовыми устройствами зарядки батарей
5.3.1 Помехи на сетевых терминалах
При испытании в соответствии с 9.1.1 кресло-коляска должно отвечать границам помех на се
тевых терминалах, определенным в СИСПР 11 для группы 1. для оборудования класса В.
5.3.2 Эмиссия излучаемых помех
При испытании в соответствии с 9.2.2 кресло-коляска должно отвечать границам эмиссии излу
чаемых помех, определенным в СИСПР 11 для группы 1. для оборудования класса В.
5.3.3 Гармоническое излучение тока
Прииспытании в соответствиис 9.3.1 кресло-коляска должно отвечать требованиям МЭК 61000-3-2.
5.3.4 Колебание и пульсация напряжения
Прииспытании в соответствиис 9.4.1 кресло-коляска должно отвечать требованиям МЭК 61000-3-3.
5.3.5 Защищенность от электростатического разряда
До и после испытания, проводимого в соответствии с 10.1.2. кресло-коляска должно отвечать
функциональным требованиям, определенным в ИСО 7176-9 (см. раздел 8).
Когда кресло-коляску испытывают в соответствии с 10.1.2. используя уровни испытания ± 2. ± 4 и
± 6 кВ для контактных разрядов и уровни испытания ± 2. ± 4 и ± 8 кВ для разрядов в воздухе, во время
кахщого разряда и в течение 2 с после каждого разряда или группы разрядов, если используется про
граммируемый генератор ESD:
a) ведущие колеса не должны двигаться;
b
) автоматические тормоза не должны отключаться;
c) устройства с электроприводом, которые не используются для привода (такие как подставка
для ног с сервоприводом и система сидения с функциями вставания), не должны двигаться.
При завершении испытания в соответствии с 10.1.2 устройство зарядки батарей должно про
должать работать согласно предъявленным требованиям без вмешательства оператора.
5.3.6 Защищенность от излучаемого радиочастотного поля
До и после испытания, проводимого в соответствии с 10.2.2, кресло-коляска должно отвечать
функциональным требованиям, определенным в ИСО 7176-9 (см. раздел 8).
Когда кресло-коляску испытывают в соответствии с 10.2.2, используя уровень испытания 3 В/м.
от 80 МГц до 1.0 ГГц:
a) ведущие колеса не должны двигаться;
b
) автоматические тормоза не должны отключаться;
c) устройства с электроприводом, которые не используются для привода (такие как подставка
для ног с сервоприводом и система сидения с функциями вставания), не должны двигаться.
При завершении испытания в соответствии с 10.2.2 устройство зарядки батарей должно про
должать работать согласно предъявленным требованиям без вмешательства оператора.
5.3.7 Защищенность от быстрых переходных процессов/прерываний
До и после испытания, проводимого в соответствии с 10.3.1, кресло-коляска должно отвечать
функциональным требованиям, определенным в ИСО 7176-9 (см. раздел 8).
Когда кресло-коляску испытывают в соответствии с 10.3.1, используя уровень испытания 2. оп
ределенный в МЭК 61000-4-4:
a) ведущие колеса не должны двигаться;
b
) автоматические тормоза не должны отключаться;
5