ГОСТ Р МЭК 61784-3—2015
Базовые профили СР 12/1 и СР 12/2 определены в МЭК 61784-2. Коммуникационный профиль,
удовлетворяющий требованиям функциональной безопасности. FSCP 12/1 (Safety-over-EtherCAT™)
семейства 12 коммуникационных профилей (CPF 12) основан на базовых профилях CPF 12 из МЭК
61784-2. а также на спецификациях коммуникационного уровня безопасности, определенных в МЭК
61784-3-12.
11.2 Технический обзор
FSCP 12/1 описывает протокол для передачи безопасных данных до уровня УПБЗ между устрой
ствами FSCP 12/1. PDU безопасности пересылаются подчиненной полевой шиной, на которую не рас
пространяются требования обеспечения безопасности, так как она может считаться черным каналом.
PDU безопасности, которыми обмениваются два партнера по коммуникации, воспринимаются подчи
ненной полевой шиной как данные процесса, которыми обмениваются циклически.
FSCP 12/1 использует уникальную связь ведущий/ведомый между ведущим и ведомым устрой
ствами FSoE. которая называется соединение FSoE (см. рисунок 13). В соединении FSoE каждое
устройство, как только получает новое сообщение от устройства-партнера, возвращает только свое
собственное новое сообщение. Весь путь передачи между ведомым устройством FSoE и ведущим
устройством FSoE контролируется отдельными сторожевыми таймерами, установленными на обоих
устройствах в каждом цикле FSoE.
Ведущее устройство FSoE может обрабатывать более одного соединения FSoE для поддержки
нескольких ведомых устройств FSoE.
Рисунок 13 — Базовая система FSCP 12/1
Полнота передачи безопасных данных обеспечивается при помощи:
- номера сеанса для обнаружения буферизации полной последовательности загрузки;
- порядкового номера для обнаружения обмена, повторения, появления или потери целого со
общения;
- уникальной идентификации соединения для безопасного обнаружения неправильно маршрути
зированного сообщения из-за уникальной адресной связи;
- контроля сторожевым устройством для безопасного обнаружения недопустимых задержек в ком
муникационном пути:
- проверки на полноту данных циклическим избыточным кодом для обнаружения искажения со
общений от источника приемнику.
Смены состояний инициируются ведущим устройством FSoE и подтверждаются ведомым устрой
ством FSoE. Конечный автомат FSoE также включает обмен информацией и ее проверку для коммуни
кационной связи.
Дополнительная информация предоставлена в МЭК 61784-3-12.
26