30
находят по пп. 4.8 и 4.9.
4.13. Если максимальным явилось значение
, то выбирают h=pΔt и эксперимент проводят по следующему плану.
На вход изделия подают ступенчатый сигнал х0 длительностью h. С выхода изделия в моменты времени h, 2h, 3h, 4h снимают показания уh, у2h, у3h, у4h.
Формируют матрицу
| (13) |
определитель которой равен 
.
4.14. Оценки наименьших квадратов искомых параметров и их ковариационной матрицы находят по пп. 4.8 и 4.9.
5. Определение вида и коэффициентов дифференциального уравнения основано на их связи с видом и параметрами уравнения дискретной модели. Указанная связь приведена в таблице.
6. Последовательность операций по установлению вида дифференциального уравнения приведена на черт. 2.
Все соотношения на черт. 2 проверяют статистически. Например, l1=0, если нуль попадает в интервал 
, если единица попадает в интервал 
.
7. Структуру и коэффициенты аналитического выражения полных динамических характеристик определяют исходя из установленного вида дифференциального уравнения и вспомогательных параметров в соответствии с таблицей.
Черт. 2