28
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Справочное
МЕТОДЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОЦЕНКИ И КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
1. Полные динамические характеристики оценивают с помощью оценки вспомогательных параметров, функционально связанных с коэффициентами полных динамических характеристик.
2. Для оценки вспомогательных параметров на вход изделия подают кусочно-постоянный сигнал, изменяющий свои значения через интервал времени Т, и считывают выходной сигнал в моменты времени 0, h, 2h,…,nh (черт. 1).
Черт. 1
3. Для инерционных изделий порядка не выше второго значения выходного сигнала в момент времени / связаны со значениями этого сигнала в предыдущие моменты времени, а также со значениями входного сигнала через вспомогательные параметры уравнением
| (1) |
4. Вспомогательные параметры l1, l2, r0, r1 оценивают стандартным методом наименьших квадратов. В результате определяют оценки 
, 
, 
, 
вспомогательных параметров 
, 
, 
, 
.
4.1. Для оценки параметров l1, l2, r0, r1 проводят предварительный эксперимент, в результате которого на вход изделия подают перепад входного сигнала 0,8÷1,0 хд с погрешностью Δх и временем нарастания, не превышающим 0,01 времени установления ty выходного сигнала.
С выхода изделия через интервал времени Δt=0,1ty считывают выходной сигнал в моменты времени Δt,…,9Δt с погрешностью Δу.
4.2. Для hp=pΔt, p=1,2,3 вычисляют величину
| (2) |
4.3. Для hp=pΔt, p=1,2,3 вычисляют величины
| (3) |
| (4) |
4.4. Для hp=pΔt, p=1,2,3 вычисляют величины
| (5) |
| (6) |