29
4.5. Находят максимальное из значений 
, 
, 
, р=1,2,3.
4.6. Если максимальным явилось значение Dp, то выбирают h=pΔt и эксперимент проводят по следующему плану.
На вход изделия подают ступенчатый сигнал х0 длительностью 3h.
С выхода изделия в моменты времени h, 2h, 3h, 4h снимают показания yh, y2h, y3h, y4h. Через время 4h+ty эксперимент повторяют n раз.
4.7. Формируют матрицу
| (7) |
определитель которой равен 
.
4.8. Оценки наименьших квадратов параметров l1, l2, r0, r1 находят по формулам:
| (8) |
где T - символ транспонирования.
4.9. Ковариационная матрица оценок параметров равна
| (9) |
где σ2 - дисперсия остаточных ошибок, оцениваемая по формуле
| (10) |
где R0 - остаточная сумма квадратов ошибок, оцениваемая как
| (11) |
4.10. Если максимальным явилось значение , то выбирают h=pΔt и эксперимент проводят по следующему плану.
На вход изделия подают ступенчатый сигнал x0 длительностью 2h.
С выхода изделия в моменты времени h, 2h, 3h, 4h снимают показания уh, у2h, у3h, у4h. После выдержки изделия в течение времени ty после снятия последнего значения выходного сигнала эксперимент повторяют n раз.
4.11. Формируют матрицу
| (12) |
определитель которой равен 
.
4.12. Оценки наименьших квадратов искомых параметров и их ковариационной матрицы