ГОСТ
Р 52114-2003
6.7.5Испытаниям на изгиб вниз и вверх (схемы испытаний —на рисунках 8 и 9) подвергают
образцы, включающие в себя локтевые и/или плечевые узлы с запирающим механизмом или с
другими средствами сохранения угла сгибання/разгибання. Угол сгибания локтевого узла выставля
ют в положение, близкое к 90‘. между продольной осью несущего узла предплечья и продольной
осью несущего узла плеча, а угол сгибания плечевогоузла —в положение, близкое к0’ (вертикально).
Образец прикрепляют к верхнему (проксимальному) и к нижнему (дистальному) концевым крепле
ниям или к специальному зажимному устройству и устанавливают в испытательное оборудование.
Значения нагрузоки Fs указаны в таблице 5.
Рисунок 8 —Схема испытания на изгиб внизРисунок 9 —Схема испытания на изгиб вверх
ера р скрытия пальцев.
10
Если в образце имеется встроенный предохранитель перегрузки, то испытания ограничивают
нагрузкой, на которую рассчитан предохранитель.
6.8 Методика циклических испытаний
6.8.1 Форма волны, генерируемой испытательным оборудованием, циклической нагрузки
должна быть близкой к синусоидальной. Допускается использовать другую форму волны, которая
должна быть плавной кривой без пиков и скачков.
6.8.2 Схема испытаний механизма рас
крытия (закрытия) пальцев кисти посредством
приложения нагрузки Fbк тяге кисти приведе
на на рисунке 10. Значения испытательной
силы указаны в таблице 4. Испытания продол
жают до достижения чиста циклов, указанных
в таблице 4, с частотой от 0,5 до 2 Гц или до
разрушения какого-либо элемента конструк
ции. Направление тяги задает изготовитель.
При испытаниях размер разведения пальцев
кисти должен быть не менее 70 % наибольшего
Рисунок 10 —Схема испытании
т
механизма раскрытии
разм
6.8.3
а
Схема испытаний на изгиб (рису
нок 8) и требования к установке образца — те
же. что и в испытаниях по 6.7.5. Значение силы F7— в соответствии с таблицей 5. Испытания
продолжают до достижения
3x10s
циклов нагружения с частотой не более 0,5 Ги
или до
разрушения
какого-либо элемента конструкции, или ло ослабления запирающих механизмов.
6.9 Методика испытаний на функционирование
6.9.1 При отсутствии дополнительных указаний в ТУ испытания па функционирование необ
ходимо проводить при нормальной, пониженной (минус 10 *С) и повышенной (плюс 40 *С)
температурах. Время выдержки в камерах тепла и холода —не менее I ч. Продолжительность от
момешга извлечения из камер до начала испытаний —не более 15 мин.
6.9.2 Проверку плавности вращения в подвижных соединениях узлов проводят путем оценки
ощущения (органолептически) при пятикратном вращении узла в разные стороны.
пальцев кис и