ГОСТ Р 56050—2014
3 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения исокращения:
ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;
КСВН — коэффициент стоячей волны понапряжению:
МШУ — малошумящий усилитель;
ПЗ-90.11— глобальная геоцентрическая координатная система отсчета Российской Федерации;
СК-42. СК-95. ГСК-2011 — геодезическиекоординатныесистемы отсчетаРоссийскойФедерации;
СТ — сигнал стандартной точности;
С/А — открытый коддоступа;
GPS — глобальная навигационная спутниковая система Соединенных ШтатовАмерики;
NMEA0183 — протокол информационного обмена;
PDOP — геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в
пространстве;
RTCMSC-104 — стандартпередачидифференциальных поправок;
WGS-84 — Всемирная геодезическая система.
4 Технические требования по назначению
4.1 Настоящиетехническиетребования кнавигационным модулямдиапазонов L1 иL2поназначе
ниюустанавливаются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольныхдокументов на ГНСС
ГЛОНАСС [1] и GPS [2].
4.2 Навигационный модульдолжен обеспечивать:
- измерение псевдодальности до НКА ГНСС. радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несу
щей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;
- определение ивыдачу через интерфейс связи с потребителем привязанных ко времени текущих
координат места итекущего вектора скоростидвижения;
- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате
RTCM SC-104;
- выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1 pps);
- учет при решении навигационной задачи ионосферных поправок по результатам двухчастотных
измерений;
- расчетмодельныхтропосферных поправоки ихучет при решении навигационной задачи;
- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных
измерений;
- вычисление и выдачу через интерфейс связи с потребителем прогнозируемой оценки точности
выдаваемых навигационныхопределений.
4.3 Навигационный модульдолжен обеспечивать работу:
- посигналам СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1. L2;
- посигналам GPS. модулированным С/А кодами, вдиапазоне частот L1, L2.
4.4 Навигационный модульдолжен обеспечивать работу в режимах:
- приема иобработки только сигналов ГЛОНАСС:
- совместного приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS.
4.5 Навигационный модульдолженобеспечиватьопределение навигационных параметров всис
темах координат ПЗ-90.11. СК-42. СК-95. ГСК-2011. WGS-84 с возможностью преобразования получен
ныхзначений изодной системы координат вдругую по выбору пользователя.
4.6 Частотавыдачинавигационныхрешений навигационныммодулемдолжна бытьне менее 1 Гц.
4.7 Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы
информационного обмена: NMEA0183 [3], RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС).
4.8 Предельныеаппаратурные погрешности навигационныхопределений посигналам ГЛОНАСС
и GPS (по уровню вероятности 0.95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP
не более 3недолжны превышать:
- для координат в плане — 2 м;
- для высоты — 3 м;
- для составляющих вектора скорости — 0.15 м/с.
Аппаратурная погрешность измерения псевдодальности (по уровню вероятности 0,95) не должна
превышать0.4 м.
3