ГОСТ Р 55895—2013
типа
Т а б л и ц а 1 — Наименование и обозначение типов СУ РТС
Тип СУ РТС
Обозначение
Подтипы
СУ-РУКабельные:
СУ-ЧАР
Команды управления, питание и
телеметрия передаются по кабельным каналам
связи
Ручного управления
Ручного управления
с частичной
автоматизацией принятия
решения
Автономные с
механизмом принятия
решений
РТС-АИ
Дистанционные (радиоуправляемые):
Команды управления и телеметрия
передаются по радиоканалу связи Питание СУ
осуществляется от бортового источника
СУ РТС должна состоять из следующих уровней:
- исполнительный:
- стратегический:
- коммуникационный:
- аварийный.
В состав СУ должны входить:
- бортовое оборудование, содержащее центральный процессор и получающее оперативную
информацию о параметрах управляемого объекта и его рабочей зоны (датчики);
- пультовое оборудование, совместно с бортовым оборудованием вырабатывающее
управляющие команды на исполнительные устройства РТС:
- канал связи, соединяющий бортовое и пультовое оборудование.
5.3 Структурная схема СУ РТС приведена в приложении А.
6 Общие технические требования
6.1 Требования назначения
6.1.1 Функциональные требования назначения
Основными требованиями назначения являются функциональные, определяющие виды работ,
выполняемых СУ РТС, которые должны соответствовать настоящему стандарту и технической
документации (ТД).
Номенклатура показателей, содержащихся в ТД на представляемые для испытаний СУ РТС,
должна соответствовать номенклатуре технических требований настоящего стандарта.
6.1.1.1 На исполнительном уровне СУ РТС решаются следующие задачи:
- обеспечение устойчивой бесперебойной работы узлови агрегатов механических,
электрических, гидравлических и пневматических подсистем;
- тактическое распределение сигналов управления для согласованного перемещения рабочих
органов в заданное положение:
- математическое обеспечение процессов управления сложными мехатронными модулями,
входящими в состав РТС;
- первичная обработка и оцифровка данных, получаемых с датчиков обратной связи.
6.1.1.2 Стратегический уровень СУ РТС должен выполнять следующие функции:
- обеспечивать согласованное укрупненное управление модулями исполнительного уровня;
- обрабатывать данные телеметрии, полученные в результате работы СУ элементов и узлов
исполнительного уровня,
- подтверждать на пульт оператора через систему коммуникационного уровня факт приема
команд управления, поступивших от оператора СУ РТС;
- подтверждать на пульт оператора через систему коммуникационного уровня факт исполнения
оборудованием исполнительного уровня команд управления, поступивших от оператора СУ РТС;
- осуществлять контроль и интерпретацию корректности действий оператора СУ РТС;
- выполнять мониторинг состояния и аварий подсистем исполнительного уровня;
- накапливать и сохранять в энергонезависимой памяти данные телеметрии, полученные в
периоды времени, оцененные стратегическим уровнем как ошибочные или аварийные.
6.1.1.3 Коммуникационный уровень СУ РТС должен принимать, обрабатывать и передавать на:
4