ГОСТ Р 55895—2013
6.10.3 Конструктивное исполнение РТС. применяемые материалы, смазки, масла и т.п. при
воздействии поражающих идругих факторов ЧС должны исключать возможность:
образования очагов возгорания (в том числе порообразования) и взрывчатых смесей:
появления электрического напряжения на органах управления и других частях РТС;
возникновения источниковвнутреннего ионизирующего излучения с параметрами,
превышающими предельно допустимые нормы;
внезапного появления в воздушной среде рабочей зоны обслуживающего персонала паров
АХОВ.
6.10.4 В конструкции РТС должны быть средства, обеспечивающие остановку исполнительных
устройств при выходе манипулятора за пределы установленного рабочего пространства.
6.10.5 Система управления должна иметь устройства аварийного останова при нарушении
работоспособности РТС. ведущем к возникновению аварийной ситуации (в том числе при внезапном
отключении питания).
6.10.6 Все виды безопасности должны быть обеспечены в течение всего срока службы РТС.
6.10.7 Для обеспечения безопасности персонала РТС при работе в зоне ЧС должны иметь
звуковую и световую сигнализацию.
6.11 Требования охраны окружающей среды
6.11.1 Применяемые при изготовлении и эксплуатации СУ РТС материалы (лакокрасочные,
антикоррозионные покрытия) при контакте с окружающей средой не должны образовывать
устойчивые химически опасные соединения.
6.11.2 Конструкция СУ РТС должна обеспечивать возможность его утилизации.
6.12 Требования к сырью, материалам, комплектующим изделиям
Комплектующие (покупные) изделия должны быть унифицированными или стандартными и
удовлетворять общим техническим требованиям, предъявляемым к СУ РТС.
6.13 Комплектность
РТС и технологическое оборудование к ним поставляют потребителю в комплекте, к которому
прилагаются:
- сменное рабочее оборудование и инструмент;
- запасные части и принадлежности;
- документация: формуляр (паспорт), техническое описание, инструкция по эксплуатации и
комплектации.
6.14 Упаковка
6.14.1 Комплекты аппаратуры СУ РТС должны поставляться в транспортной упаковке.
6.14.2 Эксплуатационная и сопроводительная документация должна быть упакована в
соответствии с ГОСТ 2.601.
6.14.3 Варианты упаковки и требования к таре должны соответствовать требованиям ГОСТ
23170.
7 Условия испытаний
7.1 Последовательность проведения испытаний СУ РТС в режиме:
- входного контроля;
- статическом;
- холостого хода.
- рабочем.
В пределах режима входного контроля последовательность испытаний не регламентируется.
Испытания по 3.15 проводят по завершении испытаний по 3.1-3.14 таблицы 2.
В пределах рабочего режима последовательность испытаний по 4.1 и 4.2 таблицы 2 не
регламентируется.
Последовательность испытаний по 4.4-4.8 не регламентируется, но их проводят после
испытаний по 4.3 таблицы 2.
Последовательность испытаний по 4.9 и 4.10 не регламентируется, но их проводят после
испытаний по 4.1-4.8 таблицы 2.
10