ГОСТ Р 55895-2013
П р и м е ч а н и е — Термин «РТС» является обобщающим и в настоящем стандарте применяется как
наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств,
включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным путям
робототехнические комплексы.
3.3 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащается робототехническое средство
для обеспечения его функций.
3.4 пульт управления: Совокупность приборов, средств отображения информации и органов
управления РТС, размещенных на общей панели.
3.5 мобильный робот: Дистанционно управляемое оператором самоходное робототехническое
средство.
3.6 мобильный робототехнический комплекс, МРК: Совокупность мобильного робота,
системы дистанционного управления и средств обеспечения его эксплуатации.
3.7 средства управления: Электромеханические, электрические, электронные устройства,
конструкции и программные средства, обеспечивающие контроль, управление и выполнение РТС
специфических задач в зоне чрезвычайной ситуации.
3.8 система управления: Совокупность средств управления, формирующих, принимающих,
транслирующих и обеспечивающих выполнение управленческих решений; при этом отдельные ее
составляющие обладают технической,информационной,программной и эксплуатационной
совместимостью.
3.9 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия
человека.
3.10 домен синхронизма: Совокупность программно/алпаратных комплексов, взаимодействие
которых требует наличия единого синхронизирующего временного отсчета.
4 Сокращения
В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
АХОВ — аварийные химически опасные вещества;
ВУВ — воздушная ударная волна;
ДПУ — дистанционный пульт управления, находящийся вне рабочей зоны РТС;
МПУ — мобильный пульт управления, располагаемый в непосредственнойблизости от РТС;
П р и м е ч а н и е — МПУ в основном используется как технологический пульт управления для
тестирования элементов РТС.
МР — мобильный робот;
РТС — робототехническая система;
НО — навесное оборудование РТС;
ПДК — предельно допустимая концентрация;
ПУ — пульт управления;
ПФ — поражающий фактор;
РТК — робототехнический комплекс;
СДУ — система дистанционного управления;
АСУ - автоматизированная система управления;
СИЗ — средства индивидуальной защиты;
ЧС — чрезвычайная ситуация;
СУ — система управления;
МРК — мобильный робототехнический комплекс;
РЭА - радиоэлектронная аппаратура.
5 Обозначения и состав СУ РТС
5.1 Наименование и обозначение типов СУ РТС приведены в таблице 1.
5.2 Структура СУ РТС всех типов должна состоять из замкнутых информационных уровней,
взаимодействие между которыми должно осуществляться в доменах синхронизма задач, решаемых на
каждом уровне.
3