ГОСТ Р 55539—2013
6.2 Проведение испытаний на имитаторах сигналов ГНСС (за исключением проверки реализуе
мых уровней обнаружения и сопровождения сигналов) должно осуществляться при уровне навигаци
онных сигналов ГНСС. равном минус 161 дБВт (ГЛОНАСС) и минус 158 дБВт (GPS) соответственно.
Уровень навигационных сигналов при наличии в составе навигационного модуля МШУ задается на его
входе. При отсутствии МШУ в составе навигационного модуля указанный уровень должен обеспечи
ваться на входе технологического МШУ.
6.3 Дляпроверки учета навигационныммодулем при решении навигационнойзадачи ионосферных
поправок, рассчитываемых в соответствии с [2] по данным, передаваемым в составе навигационных
кадров GPS, сценарий проведения испытаний должен предусматривать формирование навигацион
ных сигналов имитатором сигналов ГНСС с учетом влияния ионосферы, задаваемой моделью, описан
ной в (2] (пункт 20.3.3.3.3.3), в соответствии с теми же данными, что передаются в составе навигаци
онного кадра.
6.4 Для проверки учета навигационным модулем при решении навигационной задачи модельных
тропосферных поправок имитатор сигналов ГНСС должен обеспечивать формирование сигналов
ГНСС с учетом влияния тропосферы в соответствии с тропосферной моделью, описанной в [3) (прило
жение D)
6.5 При проведении оценки аппаратурных погрешностей навигационных определений посигналам
ГЛОНАСС и GPS с использованием имитатора сигналов ГНСС должны использоваться сценарии,
реализующие следующие модели движения объектов:
- статика (стояние на точке);
- прямолинейное движение с ускорениями;
- круговое движение:
- движение с маневрированием, включая развороты в обратную сторону (типа «гребенки»).
Максимальные значения параметров движения, используемые в сценариях, должны составлять:
- по скорости объекта навигации — 350 км/ч;
- по ускорению — 6 д;
- по скорости изменения ускорения — 10 д/с.
6.6 Для проверки работы навигационного модуля в условиях многолучевости должен быть разра
ботан сценарий испытаний, предусматривающий одновременное формирование имитатором сигналов
прямых и переотраженных сигналов.
6.7 Для проверки работы навигационного модуля в условиях затенений должен быть разработан
сценарий испытаний, предусматривающий при формировании сигналов имитатором пропадание и ос
лабление мощности сигналов отдельных НКА.
6.8 Контроль характеристик навигационного модуля должен осуществляться в составе отла
дочного комплекта (комплекта разработчика), разрабатываемого и предоставляемого разработчиком
навигационного модуля и обеспечивающего выдачу в формате NMEA 0183 по интерфейсам RS 232, RS
485 измерений и навигационных определений, получаемых навигационным модулем, и служебной
информации о его функционировании.
6