ГОСТ Р 55539—2013
СК-42, СК-95, ГСК—2011
СТ
С/А
GPS
NMEA0183
— геодезические координатные системы отсчета
Российской Федерации;
— канал стандартной точности;
— открытый код доступа;
— глобальная навигационная спутниковая система
Соединенных Штатов Америки;
— протокол информационного обмена;
PDOP
RTCM SC-104
WGS-84
— геометрический фактор точности определения
местоположения потребителя ГНСС в пространстве;
— стандарт передачи дифференциальных поправок:
— Всемирная геодезическая система.
4 Технические требования по назначению
4.1 Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавлива
ются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС [1]
и GPS [2].
4.2 Навигационный модуль должен обеспечивать:
- измерение псевдодальности до НКА ГНСС. радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы не
сущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;
- определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора
скорости движения;
- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате
RTCM SC-104:
- выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1pps);
- расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS (2] ионосфер
ных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS. и их учет при решении
навигационной задачи;
- расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных
измерений.
4.3 Навигационный модуль должен обеспечивать работу:
- по сигналам СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;
- по сигналам GPS. модулированным С/А кодами, в диапазоне частот L1.
4.4 Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режимах:
- приема и обработки только сигналов ГЛОНАСС:
- совместного приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS.
4.5 Навигационный модуль должен обеспечивать определение навигационных параметров в си
стемах координат ПЗ-90.11, СК-42. СК-95. ГСК—2011, WGS-84 с возможностью преобразования полу
ченных значений из одной системы координат в другую по выбору пользователя.
4.6 Частота выдачи навигационных решений навигационным модулем должна быть не менее 1 Гц.
4.7 Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы ин
формационного обмена: NMEA0183 [3]. RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС).
4.8 Предельные аппаратурные погрешности навигационных определений по сигналам ГЛОНАСС
и GPS (по уровню вероятности 0.95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP
не более 3 не должны превышать:
- для координат в плане — 3 м;
- для высоты — 5 м;
- для составляющих вектора скорости — 0.15 м/с.
Аппаратурная погрешность измерения псевдодальности (по уровню вероятности 0.95) не должна
превышать 0.4 м.
3