ГОСТ 31595—2012
4.3 Манипуляторы по виду стрелового оборудования классифицируются по типам (рисунок 2):
а — стреловое оборудование с пряхой рукоятью; 6 — стреловое оборудование снеподвижным упорох на рукояти; в — стрело
вое оборудованиес даухзвеннои рукоятью; г — стреловое оборудованиес подвижным упором нарукояти; д — стреловое обору*
довамие с телескопической рукоятью
Рисунок 2 — Типы манипуляторов по видам стрелового оборудования
5 Технические требования
5.1 Основные показатели и характеристики
Основные показатели манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1 и табли
це А.1 приложения А.
Т а б л и ц а 1
Наинеиование показателя (параметра)
Тип манипулятора
МАМТ
мс
1 Диапазон грузового момента, кНм
20—350
20—600
20-1500
2 Наибольший вылет //,. м. не менее (приложение А)
2.0
4.0
6.5
3 Угол поворота манипулятора, не менее
360°
160*
360°
4 Диапазон момента поворота манипулятора с грузом. кНм
7,0—50.0
7.0—80.0
7.0— 120.0
5 95 %-ный ресурс до предельного состояния, часов ма
шинного времени.не менее
10000
10000
10000
4