ГОСТ 31595—2012
5.14.2 При утилизации манипулятора необходимо обеспечить:
- защиту окружающей среды от загрязнения гидравлической жидкостью;
- возможность транспортирования сборочных единиц на пункты вторичной переработки (ресур
сосбережения).
6 Требования безопасности
6.1 Общие требования безопасности
6.1.1 Параметры вибрации на рабочем месте оператора и органах управления — по
ГОСТ 12.1.012.
6.1.2 Уровень шума на рабочем месте оператора — по ГОСТ 12.1.003.
6.1.3 Гидросистема должна соответствовать 5.9.6 и 5.9.7.
6.1.4 Конструкция устройств управления должна исключать самопроизвольные включения гид
ропривода под действием собственного веса или вибрации.
6.1.5 Электро- и гидросистемы управления должны быть снабжены блокировкой, исключающей
возможность их включения при транспортировании.
6.1.6 Гидросистема должна иметь предохранительные клапаны или другие устройства, не допус
кающие повышения давления свыше установленного в технической документации.
6.1.7 Предохранительные клапаны, изменение настройки которых может вызвать опасность или
аварию, должны быть опломбированы или закрыты замковыми устройствами.
6.1.8 В гидросистемедолжна быть обеспечена возможностьудобного и безопасного заполнения,
слива рабочей жидкости без попадания ее на землю и удаления воздуха из гидросистемы.
6.1.9 Конструкция гидросистемы должна исключать возможность самопроизвольного втягивания
штоковгидроцилиндроваутригеров (опор) под воздействием расчетнойнагрузки, припадениидавления
в гидросистеме, разрыветрубопроводовирукавоввысокогодавленияили поврежденийихсоединений.
6.1.10 Сменные грузозахватные органы с гидравлическим приводом (грейферные и клещевые
захваты)должныбытьоборудованы устройствамидля надежного ибезопасногоподключения(отключе
ния) к гидромагистралям манипулятора.
6.1.11 Гидросистемы должны быть снабжены приборами контроля давления либо иметь места
для их подключения.
6.1.12 Конструкция бака для рабочей жидкости гидросистемы должна предусматривать возмож
ностьвизуальногоконтроляуровня рабочейжидкостиот максимальногодо минимальногозначения, при
которыхдопускается работа манипулятора. Отметки уровня рабочей жидкостидолжны быть понятны и
хорошо различимы. Применение щупа для определения уровня рабочей жидкости не допускается.
6.1.13 Рукава высокого давления, находящиеся в кабине (при ее наличии) или расположенные в
зоневозможныхдействийоператора, должны бытьоснащены предохранительными кожухами или экра
нами.
6.1.14 Выносные опоры манипуляторовдолжны быть снабжены подпятниками. Опоры и выдвиж
ные балки должны иметь устройства для их надежного фиксирования в транспортном положении. При
выдвижении балок вручную они должны иметь ручки.
6.1.15 Усилие для поднятия и выдвижения вручную выносных опор манипуляторов или их частей
не должно превышать 200 Н. При большем усилии выносные опоры должны иметь механический или
гидравлический привод.
6.1.16 Уманипуляторов, грузоподъемностькоторых меняетсяс изменением вылета, должнабыть
установлена табличка грузоподъемности, соответствующей установленному вылету. Табличкадолжна
быть отчетливо видна с рабочего места оператора.
6.1.17 Манипуляторы должны выдерживать статическую нагрузку, превышающую в 1.25 раза, и
динамическую нагрузку, превышающую в 1,1 раза, расчетные значения без остаточных деформаций,
трещин и других повреждений в конструкциях и механизмах.
6.1.18 Стационарныеманипуляторы должны бытьснабжены звуковымсигнальным устройствомс
уровнем звука не менее 110 дБД.
6.1.19 Электрооборудованиедля манипуляторов, его монтаж и заземлениедолжны соответство
вать требованиям ГОСТ МЭК 60204-1.
6.1.20 Подача напряжения от внешней сети должна осуществляться через запирающееся ввод
ное устройство, имеющее ручной привод для снятия напряжения. Вводное устройство должно быть
оборудовано индивидуальным ключом.
7