ГОСТ 31595—2012
4 Классификация
4.1 Манипуляторывзависимостиотвременногорежима нагружения классифицируютпотипам:
МА — манипуляторы для регулярного использования с перерывами, время использования на
автомобиле не более шести часов машинного времени в сутки;
МТ — манипуляторыдля регулярногоинтенсивногоиспользования, времяиспользования натрак
торе — не более двенадцати часов машинного времени в сутки;
МС — манипуляторы для интенсивного использования, время использования при стационарной
установке — более двенадцати часов машинного времени в сутки.
4.2 Манипуляторы по конструкцииопорно-поворотного устройства классифицируются наманипу
ляторы. установленные на поворотной платформе (см. рисунок 1а), иманипуляторы, установленные на
поворотной колонне (см. рисунок 16):
Г —• аутригеры,
2
— опорно-поворотмое устройство: 3 — поворотная колонна;
i
— поворотная платформа; 5 — стрела.
6
— рукоять;
7
— ротатор;
8
— рабочий орган для захвата лесоматериалов
Рисунок 1 — Типы манипуляторов по виду опорно-поворотного устройства
3