ГОСТ Р ИСО 15536-1—2010
В некоторых программных средствах контроль равновесия является необходимым условием для поддержа
ния определенной позы. Чтобы проверить равновесие всего тела в статических позах, требуются данные о массе
сегментов тела и расположении их центров тяжести. Для моделирования сохранения позы при выполнении
непре рывных движений, таких как ходьба, вычисления могут быть автоматизированы.
Необходимо знать соотношение усилий в позе равновесия и комфорта. Усилия не могут быть правильно оце
нены без указания рабочей позы. В полном объеме усилия могут быть приложены только а определенных позах,
когда тело находится в равновесии и нет серьезного отрицательного воздействия на комфортность позы.
А.4.2 Отображение областей досягаемости и рекомендуемых рабочих областей
Проверка возможности дотянуться до объекта может быть выполнена с помощью изменения позы или изо
бражения областейдосягаемости и рекомендуемыхдля рабочих операций областейдвижения руки, например с по
мощью отображения границ досягаемости. Границы рекомендуемых рабочих областей зависят от нескольких
факторов, например веса объектов, частоты движений и продолжительности производственного задания.
А.4.3 Отображение поля зрения
Поле зрения при движении глаз или поля периферийного зрения, также как и комфортные линии визирова
ния. могут быть визуализированы различными способами. Рекомендации или ограничения относительно расстоя
ний наблюдения также могут быть визуально продемонстрированы.
А.4.4 Траектория перемещения
Движения конечностей и туловища компьютерного манекена должны иметь как можно большее сходство с
естественными движениями человека. Из-за большого числа степеней свободы в управлении движениями могут
быть использованы заранее определенные встроенные траектории перемещения. Для этого могут потребоваться
даиные по траекториям суставов и сегментов во время движений или. в качестве альтернативы, разработка алго
ритмов оптимизации движений.
А.4.5 Биомеханическая оценка
С помощью биомеханических вычислений могут быть рассчитаны нагрузки на различные части тела челове
ка в статических позах или во время движений. Эти вычисления основаны на внешних силах, их направлениях и
точках воздействия, а также на данных, моделирующих геометрическое строение тела человека. В модели
геомет рического строения могут быть учтены дополнительные данные относительно веса частей тела, их центров
тяжес ти. моментов инерции частей тела в зависимости от необходимой точности или ограничений сложности.
Можно также вычислить крутящий момент, необходимый в определенных суставахдля завершения моделируемых
движе ний. С помощью сопоставления итоговых значений с предельными значениями можно оценить соответствие
поз и движений эргономическим требованиям.
А.5 Антропометрические свойства
А.5.1 Фиксированная или параметрическая антропометрия
Антропометрические переменные компьютерного манекена могут быть выбраны как фиксированные значе
ния. представляющие, например, различия в поле, возрасте, среднестатистических размерах или телосложении.
Это типично для двухмерных манекенов. Манекен также может быть параметрическим, когда антропометрические
и угловые данные хранятся в файлах как параметры. Это позволяет осуществлять выбор совокупности
пользовате лей и любого антропометрического варианта в пределах данной совокупности в зависимости от того,
как система тизированы данные и как ими можно управлять.
А.5.2 Процентили
Доступные по взрослым совокупностям антропометрические данные обычно статистически систематизиро
ваны по полу и возрасту. В пределах комбинаций этих групп, пространственные измерения для основных целей
проектирования представлены в виде процентилей. например, как Р5. Р50 и Р95. В некоторых антропометрических
стандартах для проектирования машин гендерные данные для этих процентилей объединены, как показано
в ИСО 15534-3 (см. (1J). В настоящем стандарте для оценки безопасности также требуются 1-я и 99-я процентной.
Если антропометрические данные представлены раздельно по половому признаку, должны быть доступны
основные данные, представляющие как мужчин, так и женщин. В идеале пространственные измерения манекена
должны быть отдельно настраиваемы как значения процентили и как абсолютные значения. По практическим при
чинам проектировщику может понадобиться небольшое количество заранее определенных вариантов размера
тела, представляющих средние, а также крайние размеры.
Однако определение процентилей по статистическим данным вызывает проблемы, связанные с экстремаль
ными процентилями. Маленькие и большие манекены не могут быть сконструированы так, чтобы все сегменты тела
имели одинаковое значение процентили. Например. Р5 и Р95 манекены обычно собраны так. чтобы соответство
вать Р5 и Р95 по росту, что ведет к гораздо меньшемуотклонению во всех вертикальных измерениях, т. е. по высоте
головы, шеи. туловища и нижних конечностей (см. рисунокА.1). Пользователи должны настраивать антропометрию
манекена, идентифицируя критические размеры и устанавливая эти размеры по значению 5-й или 95-й процентили, и
позволяя другим некритическим размерам уменьшаться, где возможно, чтобы обеспечить достоверность в це
лом. Значения Р5 или Р95 глубины и ширины могут на практике быть объединены со значениями соответствующих
Р5 или P9S для роста, но это приводит ксочетаниям, которые редко встречаются а жизни (маленький и худой, боль
шой и полный).
8