ГОСТ Р МЭК/ТС 60034-17—2009
Рисунок 5 — Зависимость напряжения U,
от частоты 7,
Рисунок 6 — Кратностьдопустимогомомента
короткозамкнутого асинхронного двигателя типа N
(с самовентиляцией) в зависимости от частоты при
питании от инвертора тока
7 Пульсации момента
Постоянные вращающие асинхронные моменты, вызываемые гармониками, оказывают незначи
тельное влияние на работу электропривода. Однако это не относится к пульсирующим составляющим
момента, вызывающим вибрацию механических частей привода.
В электроприводах с трехфазными асинхронными двигателями, питаемыми от инверторов тока,
выполненных по шестипульсной схеме, практически значимыми являются пульсации момента с часто
той 6- и 12-кратной по отношению к рабочей 7,. Амплитуда пульсаций на частоте 6 7, может достигать
15 % номинального момента, а на частоте 127, — 5 %. Кроме того, эти колебания момента обусловле ны
гармониками пульсаций постоянного тока в промежуточном звене преобразователя. Эти составля ющие
момента имеют частоты, равные 6(7, - 70) и 12(7, - 70), где 70 — частота сети. Для приводов с малым
демпфированием трансмиссии рекомендуется проводить точный расчет резонансных частот
колебаний механической части. Для некоторых применений необходимо исключать из рабочего диапа
зона преобразователя определенную полосу недопустимых частот колебаний.
В электроприводах с ШИМ-инверторами частота основных пульсаций момента определяется
частотой коммутации, а амплитуда — шириной импульсов. Амплитуда этих пульсаций можетдостигать
15 % номинального момента в приводах с современными инверторами, у которых частота коммутации
более чем в 10 раз превышает рабочую частоту. При больших частотах коммутации (порядка 217,) и
соответствующем способе модуляции импульсов (например, модуляция посинусоидальному заданию
или векторная модуляция) пульсации момента с частотами 67, и 127, не имеют практического значения.
Кроме вышеупомянутых возникают пульсации момента с двойной частотой коммутации, которые,
однако, не оказывают заметного отрицательного влияния на привод, если только эта частота не совпа
дет с резонансной частотой колебаний механической части.
8 Электромагнитные источники шума
Электромагнитный шум в асинхронных двигателях вызывается радиальными периодическими
усилиями, возникающими в статоре. Эти так называемые максвелловы силы обязаны взаимодействию
магнитных полей в зазоре. Усилия характеризуются амплитудой, частотой и формой. Поскольку их
амплитуда мала, основное влияние выражается в возникновении шума при совпадении частоты уси
лий с собственной частотой сердечника статора.
При синусоидальном питании электромагнитный шум обусловлен пространственными гармони
ками полей в зазоре. При проектировании двигателя стараются избежать появления резонанса во всех
режимах работы машины. Однако ввиду широкого спектра полевых гармоник при большом диапазоне
регулирования скорости двигателя не удается избежать заметного шума на некоторых скоростях даже
6