ГОСТ Р 53608—2009
цу меньшим числа Мнаблюдаемых спутников. Например, при М = 4 каждый из указанных блоков имеет
вид
!
4 2 2’i
(17)
О, -
2 4 2 j= 1 , ..., N.
2
2
4
4.5 Получение целочисленных параметров вторых разностей фаз
Определяемые параметры ВРФ получают из решения системы нормальных уравнений.
Матрицу системы нормальных уравнений формируют в соответствии с формулой
В = АТРА,(18)
где Ат — матрица, транспонированная по отношению к матрице А;
Р — весовая матрица, обратная по отношению к ковариационной матрице О.
Вектор свободных членов системы нормальных уравнений формируют по формуле:
С = ATPL,(19)
где L — вектор свободных членов уравнений погрешностей ВРФ.
Из решения системы нормальных уравнений получают:
- временные параметры:
- поправки к координатам исходного и определяемого пунктов;
- целочисленные параметры ВРФ.
Вследствие погрешностей измерений, плохих условий наблюдений навигационных спутников
(многолучевость, искусственные и естественные препятствия наблюдений и т. д.) фактические значе
ния целочисленных параметров, как правило, не являются целыми числами. Поэтому полученные зна
чения этих параметров должны быть округлены до целого в ближайшую сторону. С этими новыми
значениями необходимо перевычислить вектор свободных членов уравнений погрешностей и полу
чить новое решение с учетом поправок к шкалам времени пунктов и скоростям их изменения, а также
поправок к координатам пунктов.
5