ГОСТ Р 53608—2009
С использованием ряда допущений, практически не влияющих на точность решения, величину
S(/’. /) представляют в виде
о,а. о = ’ К+ <-- Ч 1+ <+ е/ •
(5)
A//
2
=N’ - N>,(6)
v1’"2М’
(
7
)
где А— несущая частота;
и — поправка к шкале времени и интервал времени прохождения сигналов от >-госпутника до
тп-го пункта в момент t,(n= 1.2);
Л/{2 — целочисленный параметр ПРФ при / = 1;
J _ случайная погрешность измерения первой разности фаз.
J
Формула (5) нелинейна относительно поправки Л. в том смысле, что параметр т’(/) должен быть
получен на истинный момент приема сигнала ((, + 8f().
Для существенного сокращения числа искомых параметров и повышения точности относитель
ных определений поправки к временным шкалам пунктов представляют в виде:
где 8,f, — поправка к временной шкале М-ro пункта в момент первого измерения;
сц— коэффициент линейного ухода временной шкалы М-ro пункта;
М — номер пункта (М = 1.2);
Щ — промежуток времени между текущим и начальным моментом измерений.
где D(j, к, I) — вторая разность фаз на момент ^
С учетом полученных первых разностей фаз вторые разности фаз определяют по формуле
02(/.М=’К -*4)-fc ’[р* +p£<s£-р*ас1)J+fc(pi-Р*с*)J-
т *ъ -6f7 ) +fc ’[ pj, + ? ’< « ’ -р^.с ’>]4.fC j Р;.-р у%с+ Е?
4.3 Определение вторых разностей фаз
Исходным соотношением служит формула
о20 \М = о ,(М -О , (МУ
(
8
)
О)
N*
,V12
(
10
)
где N^2 — целочисленный параметр ВРФ.
к
ш
р7. и рА — скорость изменения дальности;-го и fc-roспутников от л-ro пункта в момент
f — частота несущей;
с — скорость света;
с*/ _ случайная погрешность вторых разностей фаз в момент L.
•1
Av
Линеаризация позволяет получить уравнение погрешностей ВРФ. в котором неизвестными явля
ются следующие параметры;
- поправки к предварительным координатам двух пунктов (шесть параметров);
- временные параметры двух пунктов (четыре неизвестных);
- целочисленные параметры, число которых на единицу меньше числа наблюденных спутников.
Систему уравнений погрешностей ВРФ на моменты
.......
tNописывают матрицей коэффициен
тов и вектором свободных членов.
Матрица коэффициентов представляют в виде
’А ,
(
11
)
А =
где N — число моментов измерений ВРФ;
Д ,...., AfJ — блоки идентичной структуры, зависящие от момента измерений и числа наблюдаемых
спутников.
3