ГОСТ Р 53608—2009
Например, для четырех спутников каждый из блоков А ,,.... Аыопределяется по формуле
°2i
j
dз, вЗ/
fa
’«аЬ2) *2.
А =
а*
Ьз/ сз.
а*
*4)
с*
dAi
,
9ъ h2i P2 Яу
9* P3< Я
у
9
a
P
a
i
ЯA,
0 0 1
1 0 0
0 1 О / * 1
.......
N,
(
12
)
где а*, и cki— коэффициенты при поправках к начальным моментам измерений первого и
второго пунктов;
bkj и dki — коэффициенты прискоростяхуходашкал временипервогоивторогопунктов;
вк1,9ь и h>a’ Рк>’ Як, — коэффициенты при поправках к предварительным координатам первого и
второго пунктов.
Коэффициенты akj и cki вычисляются по формулам
я -
С -
*’
,
a t , ----------------
= f<r4n*v -pi. У
^°2>
)
= * ’ Ч
Коэффициенты Ьм и dk, вычисляются по формулам:
Of “
-----
w
t/
-
-
‘4°>
-
-
Коэффициенты eft/, fkh gk, вычисляются no формулам:
(13)
Ьь;=
=-p> X
(14)
-
дх,к
* X i)
Pi. ’
_ Ю )
ДУ*
(15)
p
/
p*
s W )
= AZi; ,
Д2,*
1 w
p
/
Pi
Коэффициенты hkr pkj, qkj вычисляются no формулам:
h - W ) я ДХг _ ЛХг
p ’, " 7 Г
. *Q )
ЛУ/(16)
T O )
Pa
P2
- r’<0)
= Л22
_ Д 2 2*
W
Pa
P2
Коэффициенты при целочисленных параметрах ВРФ образуют единичную матрицу.
Вектор свободных членов системы уравнений погрешностей ВРФ определяется как вектор, эле
менты которого представляют собой разности ВРФ. вычисляемых по предварительным значениям
определяемых параметров, и измеренных значений ВРФ на моменты /,
.......
flV.
Полученную систему уравнений поправок решают по МНК с учетом корреляции ВРФ.
4.4 Учет корреляции вторых разностей фаз
Корреляцию ВРФ учитывают путем использования в решении ковариационной матрицы ВРФ О.
Данная матрица имеет блочно-диагональную структуру. Диагональные блоки являются квадратными
матрицами. Их число равно числу N моментов измерений. Размер блока выражается числом, на едини-
4