ГОСТ Р 52114—2009
Рисунок 1 — Параметры кисти
Т а б л и ц а 2
Значение параметра дпя типоразмера узла
Наименование и обозначение параметра (см. рисунок 2)
локоть — предплечье
12345
Присоединительный диаметр проксимальной части несуще
4854627280
го узла плеча Дi
Присоединительный диаметр дистальной части несущего
3442424854
узла предплечья Д3
Длина цилиндрической части несущего узла предплечья Е5090909090
Длина несущего узла предплечья Ж205230255280305
Рисунок 2 — Параметры узлов локоть — предплечье экзоскелетной конструкции
3