ГОСТ Р 53326—2009
ГОСТ Р МЭК 60065—2002 Аудио-, видео- и аналогичная электронная аппаратура. Требования
безопасности (раздел 3. п. 4.3)
ГОСТ 12815—80 Фланцы арматуры, соединительных частей и трубопроводов на Рчот 0.1 до
20,0 МПа (от 1 до 200 кгс/см2). Типы. Присоединительные размеры и размеры уплотнительных по
верхностей
ГОСТ 12997—84 Изделия ГСП. Общие технические условия
ГОСТ 14254—96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)
ГОСТ 15150—69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных
климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части
воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 21130—75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Кон
струкция и размеры
ГОСТ 22614—77 Система «человек — машина». Выключатели и переключатели клавишные и
кнопочные. Общие эргономические требования
ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты «Взрывоне
проницаемая оболочка». Технические требования и методы испытаний
П р и м е ч а н и е — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылоч
ных стандартов и классификаторов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте
национального органа Российской Федерации по стандартизации в сети Интернет или по ежегодно издаваемому
инфюрмационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января те
кущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в
текущем году. Если ссылочный документ заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует
руководствоваться заменяющим (измененным) документом. Если ссылочный документ отменен без замены, то
положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 установка пожаротушения роботизированная (УПР): Комплекс автоматических устройств,
включающий два и более пожарных робота, систему определения координат загорания и устройство
программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназна
ченный для тушения и локализации пожара.
3.2 установка пожаротушения роботизированная позиционно-мобильная (УПРМ): Комплекс
устройств, способный перемещаться по заранее подготовленной траектории к месту пожара с пози
ционированием в рабочей точке.
3.3 робот пожарный (РП): Автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в
сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управле
нием. с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устрой
ством программного управления, предназначенное для тушения и локализации пожара.
3.4 ствол пожарный лафетный с дистанционным управлением (ЛСД): Стационарный по
жарный лафетный ствол с дистанционным управлением по ГОСТ Р 51115.
3.5 степени подвижности стационарного РП с фиксированной установкой: На 2-й степени
подвижности — манипулирование стволом в сферической системе координат относительно фик
сированного центра вращения ствола: на 3-й степени подвижности — манипулирование стволом в
сферической системе координат относительно перемещаемого центра вращения ствола, например,
введением дополнительного шарнирного соединения.
3.6 степени подвижности стационарного РП с подвижной установкой: На 2-й или 3-й степе
ни подвижности по п. 3.5 и дополнительной степени подвижности для локального перемещения РП
по заранее подготовленной траектории к месту пожара с подачей огнетушащих веществ из возимого
резервуара или из внешнего питающего устройства при позиционировании в рабочих точках.
3.7 рабочая точка: Местоположение РП с подвижной установкой, с которого производится подача
огнетушащих веществ из возимого резервуара или из внешнего питающего устройства.
3.8 система определения координат очага загорания в 3-мерной системе координат: Си
стема. включающая в себя устройство управления, два и более устройств обнаружения загорания в
2