ГОСТ Р 53326—2009
7.4.3 Герметичность гидро- и пневмоприводов (п. 5.4.8) проверяют визуально при максимальных
рабочем давлении и расходе ОТВ и наибольшей скорости сканирования стволом РП поочередно (если
приводы раздельные) в горизонтальной и вертикальной плоскостях от упора до упора. Количество ис
пытанийдля каждой степени подвижности не менее четырех (подва в каждом из противоположных на
правлений движения пожарного ствола). Течь в элементах гидро- и пневмосистем не допускается.
7.4.4 Угловую скорость сканирования (п. 5.1.11) стволом РП вычисляют как отношение угла ска
нирования при максимальном рабочем давлении соответственно в горизонтальной и вертикальной
плоскостях к продолжительности fr, ta перемещения ЛСД на этом участке по формулам:
(7)
(8)
где Wr. Wa— угловые скорости сканирования соответственно в горизонтальной и вертикальной пло
скостях;
Х0, X — начальный и конечный угол сканирования по горизонтали:
Yv У — начальный и конечный угол сканирования по вертикали.
Координаты начального положения пожарного ствола:
- по горизонтали: минус 180; минус 135; минус 90; минус 45; минус 30; 0; 30; 45; 90; 135; 180°;
- по вертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60°.
Скорость определяется в диапазоне (30 ± 5)°:
- по азимуту при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движение
только вправо, при 180° — движение только влево);
- по вертикали движение вверх.
Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из
противоположных направлений движения пожарного ствола).
За результатиспытаний в горизонтальной плоскости принимают среднеарифметическое значение
всех измерений.
За результат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднеарифметическое наимень
ших скоростей движения в указанном диапазоне измерений.
7.4.5 Диапазон углов сканирования стволом РП (п. 5.1.13) проверяют при подаче ОТВ под рабочим
давлением (в соответствии с ТД).
Осуществляют программирование сканирования последовательно на минимальный диапазон
в горизонтальной и вертикальной плоскостях, затем на максимальный диапазон в горизонтальной и
вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола; по горизонтали — от среднего положения
♦ 5°. по вертикали (0 ± 5)°.
За минимальное значение диапазона углов сканирования принимают максимальное значение
по каждой плоскости сканирования. За максимальное значение диапазона углов сканирования при
нимают минимальное значение по каждой плоскости.
7.4.6 Проверку погрешности позиционирования (л. 5.1.15) и погрешности отработки траектории
(п. 5.1.16.) по обеим степеням подвижности осуществляют при максимальных рабочем давлении по
дачи и расходе ОТВ с наибольшей скоростью сканирования. Программа сканирования аналогична
программе, изложенной в п. 7.3.2.1.
Общее число циклов не менее 30 или продолжительность испытаний не менее 10 мин. Про
грамма должна предусматривать движение по всем степеням подвижности. Испытания проводят по
всем каналам программирования.
Допускается отклонение программируемых точек по каждой координате на угол, отличающийся
от установленной в ТД на РП погрешности не более чем в два раза.
7.4.7 Испытания РП на продолжительность непрерывной работы (п. 5.1.21) проводят под ими
тационной нагрузкой по программе сканирования: начальные координаты Х0= середина диапазона
перемещения. У0 = 0°; допуск начальных координат ± 5°. Конечные координаты — вправо от середины и
вверх на 5°. Время испытаний должно составлять не менее 6 ч. из них не менее 2ч — работа при
16