5
4.1.1.5 По возможности регулирования выходных параметров электроприводы подразделяют на регулируемые и нерегулируемые.
В зависимости от вида исполнения систем регулирования электроприводы имеют следующие исполнения:
- с регулированием напряжения или ЭДС двигателя;
- с регулированием скорости;
- с регулированием положения механизма;
- с регулированием скорости и момента;
- с регулированием мощности.
4.1.1.6 По возможности изменения направления движения двигателя электроприводы подразделяют на реверсивные и нереверсивные.
По способу изменения направления движения двигателя электроприводы имеют следующие исполнения:
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя с питанием от двух групп преобразователей;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя, осуществляемым переключателем полярности;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в обмотке возбуждения.
4.1.1.7 По способу торможения электроприводы подразделяют на электроприводы:
- не имеющие электрического торможения;
- имеющие рабочее рекуперативное торможение;
- имеющие аварийное динамическое торможение;
- имеющие рабочее рекуперативное и аварийное динамическое торможение.
4.1.1.8 По количеству двигателей электроприводы подразделяют на однодвигательные, двухдвигательные и многодвигательные.
4.1.2 В общем случае в состав электроприводов входят:
- полупроводниковый преобразователь;
- двигатель(и) постоянного тока с необходимым набором датчиков;
- силовой согласующий трансформатор, автотрансформатор или сетевой реактор (при необходимости);
- устройство рекуперации (при необходимости);
- автоматический выключатель или предохранители;
- системы управления, регулирования, защиты, сигнализации и контроля. В зависимости от особенностей управляемого механизма состав электропривода может быть изменен.
4.1.3 Питание электроприводов в соответствии с требованиями ГОСТ 21128 и ГОСТ 721 должно быть осуществлено:
- от трехфазной промышленной сети или автономных источников переменного тока номинальными значениями напряжения 220, 380, 660, 1140, 3000, 6000, 10000, 20000, 35000 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от однофазной сети переменного тока номинальными значениями напряжения 110, 220 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от сети (источника) постоянного тока номинальными значениями напряжения 60, 110, 220, 440 В.
4.1.4 Электроприводы должны обеспечивать номинальные параметры с учетом допустимых отклонений при следующих нормах качества электроэнергии на входе и сетей, питающих вспомогательные цепи:
- установившееся отклонение входного напряжения до 1000 В - от плюс 10 % до минус 15 %;
- установившееся отклонение входного напряжения свыше 1000 В - ±10 %;
- установившееся отклонение частоты входного напряжения - ±2 %;
- установившееся отклонение напряжения сети собственных нужд - от плюс 10 % до