15
Id - ток электропривода; t - время; TR - время реверса тока (начинается с входного ступенчатого сигнала и продолжается до тех пор, пока среднее значение тока удерживается в пределах диапазона отклонении Интенсивность изменения тока влияет на время реверса); T0 - время реверса при нулевом токе (мертвая зона)
Рисунок А.2 - Время реверса тока