(Продолжение Изменения М 2 к ГОСТ Р ИСО/МЭК 19704-5-2006)
извелснию высоты карты глубины на ш ирину карты глубины. Эти значе
ния указаны в заголовке PN G записи.
Значение пикселя O xF F вазучае S-битного кодирования и O xF F F F в
случае 16-битного кодирования изображ ения указы вает на отсутствие
данны х о глубине.
5.10.3 Ш ирина и высота трехмерной карты точек
П оля определяю т
1
ззирину и высоту трехмерной карты точек, в кото
рой хранятся данны е трехмерного изображ ения. О ба поля (2 байта) м о гут
иметь значения н диапазоне от 0 до 65535.
5.10.4 Трехмерная карта точек
Трехмерная карга точек предназначена для записи исходных данных,
полученных с трехмерного сканера.
Карта представляет собой трсхканальнос изображ ение, сж атое без
потерь в ф орм ате P N G . с 16-битным кодированием каж дого канала. П ер вый
канал содержит значения А’, второй —
У.
а третий —
2
координат точек.
Значение
(X, У. Z)
» (O xF F F F . O xF F F F , O xF F F F ) означает недей
ствительную трехмерную точку.
К оординаты определяю тся в произвольной прямоугольной систем е
координат. И нф орм ация о связности точек явны м образом нс сохраня
ется. Д ля действительны х значений координаты соседних пикселей соот
ветствуют соседним точкам на поверхности лица.
5.10.5 Данные вершин
Блок данны х верш ин переменной длины содерж ит блок координат
верш ин, необязательны й блок нормалей верш ины , необязательный
блок ош ибок в верш ине и необязательны й блок текстурных координат.
Каждый из указанны х блоков содержит наборы значений характеристик
верш ин. Число верш ин определено в поде числа верш ин (2 байта).
К оординаты каж дой ucpium ibi определяю тся ее
X
координатой.
У
координатой и
2
координатой в соответствии с 2-байтны м и полями .V
координаты вергпзшы.
У
координаты верш ины и
2
координаты верш и
ны соответственно. Значения определяю т м естополож ение с ф иксиро
ванной точностью в соответствии с 10.3.2.
Если флаг нормали равен 0 x 0 1 . то соответствую щ ий вектор нормали
в каж дой верш ине долж ен бы ть определен в 2-байтовых полях координат
Н ормаль
X.
Н ормаль К Н ормаль Z
Н еобязательное поле ош ибки в верш ине (1 байт) содержит дополни
тельную инф орм ацию о верш ине в соответствии с описанием в таблице
14н (см. 5.10.7 настоящ его стандарта). Если ви оле вспомогательны х д ан ных
трехмерного изображ ения задано наличие карты ош ибок, то пале ош ибки
в верш ине долж но быль определено для каждой верш ины .
29