ГОСТ
J4055
—
и
Сту. 3
дящих в состав манипулятора, а также доступ ко всем элементам,
требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.
2.1.5. Замена элемента манипулятора другим такого же типа
не должна требовать регулировки в других функциональных час
тях манипулятора. Допускается применять подстроечные элемен
ты в случаях, предусмотренных инструкцией по эксплуатации на
манипуляторы конкретного типа.
2.1.6. Параметры питания манипуляторов должны соответст
вовать требованиям ГОСТ 26050—84.
2.1.7. Длина кабелей связи для передачи сигналов на техноло
гическое оборудование должна быть установлена в соответствии с
техническими условиями на манипуляторы конкретного типа.
2.1.8. Ручки управления и устройств контроля должныбыть
расположены в удобных для управлениязонах,определяемых
требованиями эргономики и безопасности.
2.1.9. Доступ к устройствам контроля, изменениеположения
которых в процессе эксплуатации недопустимо, должен быть огра
ничен с помощью клейм, пломб и пр.
2.1.10. Внешний вид манипулятора должен соответствовать тре
бованиям технической эстетики.
Номенклатураэргономическихпоказателей — поГОСТ
16035-81.
2.1.11. Захватное устройство манипулятора должно обеспечи
вать удержание объекта манипулирования во всех эксплуатацион
ных режимах, определенных в инструкциях по эксплуатации ма
нипуляторов конкретного типа.
2.1.12. Конструкция манипуляторов должна предусматривать
устройства крепления и амортизации для обеспечения работоспо
собности манипуляторов после перебазировок.
2.1.13. Конструкция манипулятора должна обеспечивать необ
ходимую устойчивость от опрокидывания. Коэффициент устойчи
вости устанавливается для манипуляторов конкретного типа.
2.1.14. Конструктивные элементы манипуляторов,предназна
ченные для присоединения внешних электрических, пневматичес
ких и гидравлических линий, ряды их присоединительных разме
ров должны соответствовать ГОСТ 25164—82, ГОСТ 25165—82.
2.1.15. Значение максимальной абсолютной погрешности пози
ционирования манипулятора должно обеспечивать выполняемые
функции манипулятором, определяемые технологией строительно-
монтажных работ.
2.1.16. Требования к условиямработыманипулятора и всех
комплектующих изделий должны соответствовать условиям рабо
ты оборудования, для обслуживания которого предназначен ма
нипулятор.