Стр. 2 ГОСТ 2605$— 64
1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразде
ляют на:
с тремя степенями подвижности:
с четырьмя степенями подвижности:
со степенями подвижности более четырех.
1.4. По способу установки на рабочемместеманипуляторы
подразделяют на напольные, подвесные и встроенные и др.
1.5. По возможности передвижения манипуляторы подразделя
ют на стационарные и подвижные.
1.6. По виду привода манипуляторы подразделяют на:
с электромеханическим приводом;
с гидравлическим приводом;
с пневматическим приводом;
с другими видами привода.
1.7. По типу задающего органа манипуляторы подразделя
ют на:
копирующие;
некопирующие;
с отражением сил;
без отражения сил.
1.8. По виду системы координат манипуляторы подразделяют
на манипуляторы, работающие:
в прямоугольной декартовой системе координат;
в цилиндрической системе координат;
в сферической системе координат;
в угловой системе координат;
в других системах координат
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2.1. Требован ия к конструкции
2.1.1 Манипуляторы должныизготовляться в соответствии с
требованиями настоящего стандарта или технических условий на
манипуляторы конкретного типа по рабочим чертежам, утвержден
ным в установленном порядке.
2.1.2. Номенклатура основных параметров по ГОСТ 25378—82,
а также их значения (кроме номинальной грузоподъемности) и
размеры должны быть установлены в технических условиях на ма
нипуляторы конкретного типа.
2.1.3. Ряд номинальных грузоподъемностей средних и тяжелых
манипуляторовдолженсоответствоватьтребованиямГОСТ
25204—82, а сверхтяжелых — ГОСТ 1575—81.
2.1.4. Конструкция манипуляторов должна соответствовать ос
новным принципам агрегатно-модульного построения промышлен
ных роботов, и обеспечивать взаимозаменяемость элементов, вхо-