УДК 007.52:65.911.54:00054Группа Г45
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТС О Ю З АС С Р
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ
РАБОТ
Общие технические требования
Manipulator» (or building. Genera! technical requirements
ГОСТ
26055-84
Взамен
ГОСТ 26055— «3
ОКИ 38 7500
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 1В декабря
1984 г. N9 4523 срок действия установлен
с 01.01.86
до 01.01.91
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для
строительно-монтажных работ (далее — манипуляторы) при воз
ведении зданий или сооружений непосредственно на месте строи
тельства.
Стандарт не распространяется на манипуляторы,предназна
ченные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах,
содержащих активные и химические газы и пары, а также средах,
насыщенных токопроводящей и химической активной пылью.
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:
номинальной грузоподъемности;
числу степеней подвижности;
способу установки на рабочем месте;
возможности передвижения;
виду привода;
типу задающего органа;
виду системы координат.
1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подраз
деляют на следующие группы:
средние —св. 10 до 200 кг;
тяжелые —св. 200 до 1000 кг;
сверхтяжелые —св. 1000 кг.
Издание официальное
Перепечатка воспрещена
(£) Издательство стандартов, 1985