9-1—1331
123
Ã
Î
Ñ
Ò
Ð
51884
—
2002
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
4
.
13
. Ìåíå
ä
æåð Ðå
ñ
ó
ð
ñ
îâ ÄÎËÆ
Å
Í Ð
À
Ñ
ÏÐ
Å
Ä
Å
ËßÒÜ ë
è
í
èè
IR
Q
ñ
ðå
äè
Ïðåðûâ
à
òåëå
é
ñ
î
ã
ë
à
ñ
íî
ñ
ëå
ä
ó
þùå
é
ïðîöå
ä
ó
ðå
:
1) îïðå
ä
åë
è
ò
ü
,
êàêè
å Ïî
ä
÷
è
íåííûå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
îáë
àäà
þò ô
ó
í
ê
ö
è
îí
à
ë
ü
íî
é
âîçìîæíî
ñ
ò
ü
þ Ïðî
ã
ð
à
ìì
è
ð
ó
åìî
ã
î Ïðåðûâ
à
òåë
ÿ
(PI),
è
ñ
ïîë
ü
ç
ó
ÿ
ê
îì
à
í
ä
ó
RPR (
Ñ
÷
è
ò
à
ò
ü
Ïðîòî
ê
îë);
2) ð
à
ñ
ïðå
ä
åë
è
ò
ü
ë
è
í
èè
IR
Q
â
ñ
îîòâåò
ñ
òâ
èè
ñ
î
ñ
ëå
ä
ó
þù
è
ì
è
ïð
à
â
è
ë
à
ì
è:
à
) âî-ïåðâû
õ
,
è
ñ
ïîë
ü
çîâ
à
ò
ü
ïðå
ä
î
ñ
ò
à
âëåíí
ó
þ
è
íôîðì
à
ö
è
þ î ð
à
ñ
ïðå
ä
åëåí
èè
ïðåðûâ
à
í
èé
;
b) ç
à
òåì ð
à
ñ
ïðå
ä
åë
è
ò
ü
ïî î
ä
íî
é
ë
è
í
èè
IR
Q
êà
æ
ä
îì
ó
Ïî
ä
÷
è
íåííîì
ó
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
ó
ñ
ô
ó
í
ê
ö
è
å
é
PI,
î
ñ
íîâûâ
àÿ
ñü
í
à
ð
à
ñ
ïðå
ä
åëåí
èè
ë
è
í
èé
IR
Q
è
õ
Êîì
à
í
ä
íûì
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
ì;
3)
ä
ë
ÿ
êà
æ
ä
î
ã
î Ïðî
ã
ð
à
ìì
è
ð
ó
åìî
ã
î Ïðåðûâ
à
òåë
ÿ
ñ
ïð
è
ñ
âîåííî
é
ë
è
í
è
å
é
IR
Q
ïðî
ã
ð
à
ìì
è
ðîâ
à
ò
ü
å
ã
î
ð
à
çìåùåí
è
å í
à
IR
Q
,
è
ñ
ïîë
ü
ç
ó
ÿ
ê
îì
à
í
ä
û RINT (
Ñ
÷
è
ò
à
ò
ü
Ïðåðûâ
à
òåëå
é
), RIL (
Ñ
÷
è
ò
à
ò
ü
Ë
è
í
è
þ Ïðåðûâ
à
-
òåë
ÿ
)
è
A
IL (Í
à
çí
à
÷
è
ò
ü
Ë
è
í
è
þ Ïðåðûâ
à
òåëþ)
.
Ñ
.
4
.
1
.
6 Èí
è
ö
èè
ðîâ
à
í
è
å íîðì
à
ë
ü
íî
é
ð
à
áîòû
Ïîñ
ë
å
ð
àñï
ð
å
ä
å
ë
åíèÿ
ë
èíèé IRQ Ìåíå
ä
æå
ð
Ð
åñó
ð
ñî
â
ìîæå
ò
ï
ð
å
ä
îñ
ò
à
â
è
ò
ü óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
àì íå
ê
î
ò
î-
ð
ûå óñ
ë
ó
ã
è ïî
ç
àïóñ
ê
ó,
ç
à
â
èñèìûå î
ò
ñèñ
ò
åìû
.
Ç
à
ò
åì îí î
ò
ï
ð
à
âë
ÿå
ò
ê
îìàí
ä
ó BNO (Íà
÷
à
ò
ü Íî
ð
ìà
ë
ü-
íóþ
Ð
à
á
î
ò
ó)
â
ñåì Êîìàí
ä
íûì óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
àì
â
ûñøå
ã
î ó
ð
î
â
íÿ
â
ïî
ð
ÿ
ä
ê
å
â
î
çð
àñ
ò
àíèÿ èõ Ëî
ã
è
÷
åñ
ê
èõ
À
äð
åñî
â
ï
ð
è óñ
ò
àíî
âë
åííîì
â
å
ä
èíè
ö
ó
ð
à
çð
ÿ
ä
å TOP LEVEL
â
ñ
ë
î
â
å
ê
îìàí
ä
û
.
Ê
ý
ò
îìó ìîìåí
ò
ó
ç
à
â
å
ð
øåíà ïîñ
ë
å
ä
î
â
à
ò
å
ë
üíîñ
ò
ü
â
ê
ë
þ
÷
åíèÿ ïè
ò
àíèÿ Ìåíå
ä
æå
ð
à
Ð
åñó
ð
ñî
â
, è îí ìîæå
ò
ïå
ð
åé
ò
è
ê
ñ
â
îåìó
ð
à
á
î
÷
åìó
ð
åæèìó
.
Ç
à
ò
åì íåî
á
õî
ä
èìî,
÷
ò
î
á
û
ê
àæ
ä
îå Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
â
ûñøå
ã
î ó
ð
î
â
íÿ èíè
ö
èà
ë
è
ç
è
ð
î
â
à
ë
î
ñ
â
îè Ïî
ä÷
èíåííûå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à
.
Êàæ
ä
îå Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
ä
î
ë
æíî î
ò
ï
ð
à
â
è
ò
ü
ê
îìàí
ä
ó BNO ï
ð
è
î
÷
èùåííîì (óñ
ò
àíî
âë
åííîì
â
íî
ë
ü)
ð
à
çð
ÿ
ä
å T
op
Le
v
el
â
ñ
ë
î
â
å
ê
îìàí
ä
û
â
ñåì ñ
â
îèì Ïî
ä÷
èíåííûì
óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
àì íà Îñíî
â
å Ñîî
á
ùåíèé
.
Òà
ê
èì î
á
ð
à
ç
îì
ê
îìàí
ä
à BNO
ð
àñï
ð
îñ
ò
ð
àíÿå
ò
ñÿ ïî èå
ð
à
ð
õèè
ñ
â
å
ð
õó
â
íè
ç
î
ò
Êîìàí
ä
íûõ óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
ê
Ïî
ä÷
èíåííûì óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
àì
ä
î
ò
åõ ïî
ð
, ïî
ê
à åå íå ï
ð
èìó
ò
â
ñå
óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à íà Îñíî
â
å Ñîî
á
ùåíèé
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
4
.
14
. Ìåíå
ä
æåð Ðå
ñ
ó
ð
ñ
îâ Í
Å
ÄÎËÆ
Å
Í È
Ç
Ì
Å
ÍßÒÜ
ê
îíô
è
ã
ó
ð
à
ö
è
þ
è
ë
è
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å
Ïî
ä
÷
è
íåííû
õ
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ í
à
ëþáûå, îòë
è
÷
à
þù
è
å
ñ
ÿ
îò
ó
ñ
ò
à
íîâëåííû
õ
ïî
ó
ìîë÷
à
í
è
þ ïð
è
â
ê
ëþ÷åí
èè
ï
è
ò
à
-
í
èÿ
, ç
à
è
ñ
ê
ëþ÷åí
è
åì
ñ
è
ò
ó
à
ö
èé
,
ê
î
ã
äà
òðåá
ó
åò
ñ
ÿ
îð
ã
à
í
è
çîâ
à
ò
ü
ñ
à
ìîïðîâåð
ê
ó
ñ
è
ñ
òåìû,
ê
îíô
è
ã
ó
ð
è
ðîâ
à
ò
ü
ð
à
ñ
ïðå
ä
åëåí
è
å
àä
ðå
ñ
îâ,
ó
ñ
ò
à
íîâ
è
ò
ü
ñ
îîòâåò
ñ
òâ
è
å Êîì
à
í
ä
íîå
/
Ïî
ä
÷
è
íåííîå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
, ð
à
ñ
ïðå
ä
åë
è
ò
ü
ë
è
í
èè
IR
Q
è
ë
è
äè
í
à
ì
è
֌
ñ
êè
ð
à
ñ
ïðå
ä
åë
è
ò
ü
Ëî
ã
è
֌
ñ
êè
å
Àä
ðå
ñ
à.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
4
.
13
. Êî
ã
ä
à Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î ï
ð
èíèìàå
ò
ê
îìàí
ä
ó BNO (Íà
÷
à
ò
ü Íî
ð
ìà
ë
ü-
íóþ
Ð
à
á
î
ò
ó), Ïî
ä÷
èíåííûå åìó óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à íà Îñíî
â
å Ñîî
á
ùåíèé íàõî
ä
ÿ
ò
ñÿ
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèè
CONFIGURE, à
â
ñå ñ
ð
å
ä
ñ
ò
â
à
â
ûïî
ë
íåíèÿ ôóí
êö
èé
ã
åíå
ð
è
ð
î
â
àíèÿ Î
ò
â
å
ò
î
â
è Ñî
á
û
ò
èé
óñ
ò
àíî
âë
å-íû
â
ñîî
ò
â
å
ò
ñ
ò
â
èè ñ
ê
îíôè
ã
ó
ð
à
ö
èåé ïî óìî
ë÷
àíèþ, îï
ð
å
ä
å
ë
åííîé Ï
ð
à
â
è
ë
îì Ñ
.
2
.
76
.
Ñ
.
4
.
2
Ó
ï
ð
à
â
ë
å í è å
ð
å ñ ó
ð
ñ à ì è
â
î
â
ð
å ì ÿ
ð
à
á
î
ò
û
 Ñ
.
4
.
1
è
â
ð
à
çä
å
ë
å F óï
ð
à
âë
åíèå
ð
åñó
ð
ñàìè îï
ð
å
ä
å
ë
ÿå
ò
ñÿ
ò
î
ë
ü
ê
î
äë
ÿ
ê
îíôè
ã
ó
ð
à
ö
èè,
ç
à
ä
àííîé
ïî óìî
ë÷
àíèþ
.
Ïî
â
å
ä
åíèå Ìåíå
ä
æå
ð
à
Ð
åñó
ð
ñî
â
,
ê
î
ò
î
ð
ûé ï
ð
å
ä
îñ
ò
à
âë
ÿå
ò
óñ
ë
ó
ã
è
â
ð
à
á
î
ò
àþùåé ñèñ
ò
å-
ìå
äë
ÿ óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à, íàõî
ä
ÿùå
ã
îñÿ
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèè NORMAL OPERATION, íå îï
ð
å
ä
å
ë
åíî
.
Ôóí
êö
èè
óï
ð
à
âë
åíèÿ
ð
åñó
ð
ñàìè
â
ï
ð
î
ö
åññå ôóí
êö
èîíè
ð
î
â
àíèÿ ñèñ
ò
åìû ìî
ã
ó
ò
ï
ð
èìåíÿ
ò
üñÿ
äë
ÿ ïî
ää
å
ð
æ
ê
è
ñî
â
ìåñ
ò
íî
ã
î èñïî
ë
ü
ç
î
â
àíèÿ
ð
åñó
ð
ñî
â
è
ë
è
äë
ÿ
äð
ó
ã
èõ ñèñ
ò
åìíûõ îïå
ð
à
ö
èé
.
Äà
ë
åå
ò
å
ð
ìèí óï
ð
à
âë
åíèå
ð
åñó
ð
ñàìè
â
î
âð
åìÿ
ð
à
á
î
ò
û óïî
ò
ð
å
á
ë
ÿå
ò
ñÿ èìåííî
äë
ÿ
ý
ò
èõ ñ
ë
ó
÷
àå
â
óï
ð
à
âë
åíèÿ
ð
åñó
ð
ñàìè
â
ï
ð
î
ö
åñ-
ñå ôóí
êö
èîíè
ð
î
â
àíèÿ ñèñ
ò
åìû
.
Ðàç
ðåøåí
è
å
Ñ
.
4
.
5
. Ìåíå
ä
æå
ð
Ð
åñó
ð
ñî
â
,
ê
î
ò
î
ð
ûé
â
ûïî
ë
íÿå
ò
ê
îíôè
ã
ó
ð
è
ð
î
â
àíèå ñèñ
ò
åìû ïî
óìî
ë÷
àíèþ,
ê
à
ê
îïèñàíî
â
Ñ
.
4
.
1
(è
â
ð
à
çä
å
ë
å F), ÌÎÆÅÒ
â
ûïî
ë
íÿ
ò
ü ôóí
êö
èè óï
ð
à
âë
åíèÿ
ð
åñó
ð
ñà-
ìè
â
î
âð
åìÿ
ð
à
á
î
ò
û
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
4
.
14
. Ïîñû
ë
ê
à
ë
þ
á
ûõ
ê
îìàí
ä
Ïîñ
ë
å
ä
î
â
à
ò
å
ë
üíîé Ïå
ð
åñû
ë
ê
è Ñ
ë
î
â
(
â
ê
ë
þ
÷
àÿ ENO
è ANO)
ë
þ
á
îìó óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
ó
â
ò
î
âð
åìÿ,
ê
î
ã
ä
à å
ã
î Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î íàõî
ä
è
ò
ñÿ
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèè
NORMAL OPERATION, ÿ
âë
ÿå
ò
ñÿ íà
ð
óøåíèåì ï
ð
î
ò
î
ê
î
ë
à Ïîñ
ë
å
ä
î
â
à
ò
å
ë
üíîé Ïå
ð
åñû
ë
ê
è Ñ
ë
î
â
.
Ñ
.
4
.
3 Ï î
ä
ñ è ñ
ò
å ì à
ã
í å
ç
ä
à 0 ì à
ã
è ñ
ò
ð
à
ë
è VXI
Ó
ñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
Ã
íå
çä
à 0 ìà
ã
èñ
ò
ð
à
ë
è VXI ï
ð
å
ä
îñ
ò
à
âë
ÿå
ò
î
á
ùèå
ð
åñó
ð
ñû
äë
ÿ ñ
â
îèõ
ã
íå
çä
1
—
1
2 ïî
ä
-
ñèñ
ò
åìû VXI
.
Íà ñîå
ä
èíè
ò
å
ë
å
Ð
2
ý
ò
èìè
ð
åñó
ð
ñàìè ÿ
âë
ÿþ
ò
ñÿ ñè
ã
íà
ë
û CLK
1
0 è MODID
.
Íà ñîå
ä
èíè-
ò
å
ë
å
Ð
3 óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
Ã
íå
çä
à 0 ï
ð
å
ä
îñ
ò
à
âë
ÿå
ò
ñè
ã
íà
ë
CLK
1
00
.
Ä
ð
ó
ã
èìè ï
ð
å
ä
îñ
ò
à
âë
ÿåìûìè ñè
ã
íà
ë
àìè
íà ñîå
ä
èíè
ò
å
ë
å
Ð
3 ìî
ã
ó
ò
á
û
ò
ü SYNC
1
00, STARX è STARY
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
4
.
15
.
Ó
ñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à
Ã
íå
çä
à 0 ìî
ã
ó
ò
á
û
ò
ü
ò
î
ë
ü
ê
î
ò
èïî
ð
à
ç
ìå
ð
î
â
Â, Ñ, D
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
4
.
15
. Ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
Ãíåç
äà
0 ÄÎËÆÍÛ
Â
ÛÄ
À
Â
À
ÒÜ
ñ
è
ã
í
à
ë CLK10
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
4
.
16
. Ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
Ãíåç
äà
0 ÄÎËÆÍÛ Î
ÁÅÑ
Ï
Å
×È
Â
À
ÒÜ ô
ó
í
ê
ö
è
îí
è
ðîâ
à
í
è
å ë
è
í
èé
M
ODID
.