106
Ã
Î
Ñ
Ò
Ð
51884
—
2002
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
83
. Ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèå NORMAL OPERATION íå ïî
çâ
î
ë
ÿå
ò
è
ç
ìåíÿ
ò
ü èå
ð
à
ð
õèþ
Êîìàí
ä
íîå
/
Ïî
ä÷
èíåííîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î è
ê
îíôè
ã
ó
ð
à
ö
èþ
ë
èíèé ï
ð
å
ð
û
â
àíèÿ,
÷
ò
î ñîî
ò
â
å
ò
ñ
ò
â
óå
ò
Ñ
.
2
.
4
.
4
.
1
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
84
. Êîìàí
ä
à BNO (Íà
÷
à
ò
ü Íî
ð
ìà
ë
üíóþ
Ð
à
á
î
ò
ó) ïîñ
ð
å
ä
ñ
ò
â
îì
ð
à
çð
ÿ
ä
à T
op
Le
v
el
(
â
ûñøèé ó
ð
î
â
åíü)
â
ê
î
ä
å
ê
îìàí
ä
û ïî
ê
à
ç
û
â
àå
ò
, ÿ
âë
ÿå
ò
ñÿ
ë
è óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
îì Âûñøå
ã
î
Óð
î
â
-
íÿ è
ë
è íå
ò
.
Ó
ñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î Âûñøå
ã
î
Óð
î
â
íÿ íå èìåå
ò
Êîìàí
ä
íî
ã
î óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à, è
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèè NORMAL
OPERATION îíî ìîæå
ò
ð
à
á
î
ò
à
ò
ü à
â
ò
îíîìíî î
ò
íîñè
ò
å
ë
üíî
â
ñåõ
äð
ó
ã
èõ óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
,
ç
à èñ
ê
ë
þ
÷
åíèåì
óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à, ï
ð
è
âë
å
÷
åííî
ã
î
ê
óï
ð
à
âë
åíèþ
ð
åñó
ð
ñàìè
â
î
âð
åìÿ èñïî
ë
íåíèÿ
.
Ý
ò
î ï
ð
è
âë
å
÷
åííîå óñ
ò
-
ð
îéñ
ò
â
î ñîõ
ð
àíÿå
ò
ñïîñî
á
íîñ
ò
ü ï
ð
èíó
ä
è
ò
å
ë
üíî óñ
ò
àíà
âë
è
â
à
ò
ü óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î Âûñøå
ã
î
Óð
î
â
íÿ
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèå CONFIGURE ïó
ò
åì ïî
ä
à
÷
è óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
ó Âûñøå
ã
î
Óð
î
â
íÿ
ê
îìàí
ä
û ENO (
Ç
à
ê
îí
÷
è
ò
ü
Íî
ð
ìà
ë
üíóþ
Ð
à
á
î
ò
ó) è
ë
è
ê
îìàí
ä
û ANO (Ï
ð
å
ê
ð
à
ò
è
ò
ü Íî
ð
ìà
ë
üíóþ
Ð
à
á
î
ò
ó)
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
82
. Ïð
è
ïîë
ó
÷åí
èè
ê
îì
à
í
ä
û BNO (Í
à
÷
à
ò
ü
Íîðì
à
ë
ü
í
ó
þ Ð
à
áîò
ó
) Êîì
à
í
ä
íîå
ó
ñ
òðî
é
-
ñ
òâî, í
à
õ
î
äÿ
ùåå
ñ
ÿ
â
ñ
ó
á
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
èè
CONFIG
U
RE, ÄÎËÆÍÎ È
Ñ
ÏÎËÍÈÒÜ
ñ
ëå
ä
ó
þù
ó
þ ïðîöå
ä
ó
ð
ó
:
1) âî
é
ò
è
â
ñ
ó
á
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å INITI
A
LIZE;
2) îòìåí
è
ò
ü
â
ñ
å îòëîæåííûå
è
è
í
è
ö
èè
ðîâ
à
ííûå
ñ
è
ã
í
à
ëû
è
ïðåðûâ
à
í
èÿ
ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
M
E;
3)
ó
ñ
ò
à
íîâ
è
ò
ü
,
êàêè
å Ïî
ä
÷
è
íåííûå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
ÿ
âë
ÿ
þò
ñ
ÿ
Çàäà
ò÷
èêà
ì
è
ì
à
-
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
M
E, ï
ó
òåì
ñ
÷
è
òûâ
à
í
èÿ
ðå
ã
è
ñ
òð
à
Ïðîòî
ê
îë
à
;
4) âû
äà
ò
ü
ê
îì
à
í
ä
ó
ICO
M
(Ó
êà
ç
à
ò
ü
Êîì
à
í
ä
íîå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî) â
ñ
åì Ïî
ä
÷
è
íåííûì
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
ì í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
,
ê
îòîðûå
ÿ
âë
ÿ
þò
ñ
ÿ
Çàäà
ò÷
èêà
ì
è
ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
M
E;
5) âû
äà
ò
ü
ê
îì
à
í
ä
ó
BNO (Í
à
÷
à
ò
ü
Íîðì
à
ë
ü
í
ó
þ Ð
à
áîò
ó
) â
ñ
åì Ïî
ä
÷
è
íåííûì
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
ì í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
è
æ
äà
ò
ü
îòâåòîâ îò í
è
õ
;
6)
ñ
ê
îíô
è
ã
ó
ð
è
ðîâ
à
ò
ü
â
ñ
å Ïî
ä
÷
è
íåííûå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
íå í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
,
êàê
ýòî íåîá
õ
î
äè
ìî
.
Ýòî â
ê
ëþ÷
à
åò â
ñ
åá
ÿ
ð
à
ñ
ïðå
ä
åëåí
è
å ë
è
í
èé
IR
Q
;
7) å
ñ
ë
è
è
çëîæåíí
àÿ
âûøå ïî
ñ
ëå
ä
îâ
à
òåë
ü
íî
ñ
ò
ü
îïåð
à
ö
èé
ó
ñ
ïåøíî âûïîëíåí
à
, âî
é
ò
è
â
ñ
ó
á
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å
NOR
MA
L OPER
A
TION
è
ó
ñ
ò
à
íîâ
è
ò
ü
â å
äè
í
è
ö
ó
ð
à
çð
ÿä
R
e
a
d
y
ðå
ã
è
ñ
òð
à
Ñ
ò
à
ò
ó
ñ
à.
Â
ïðîò
è
âíîì
ñ
ë
ó
÷
à
å
âîçâð
à
ò
è
ò
üñ
ÿ
â
ñ
ó
á
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å CONFIG
U
RE;
8) âîçâð
à
ò
è
ò
ü
â ðå
ã
è
ñ
òðå Ä
à
ííû
õ
Ìë
àä
ø
èé
ñ
îîòâåò
ñ
òâ
ó
þù
èé
îòâåò, ïî
êà
çûâ
à
þù
èé
ñ
î
ñ
òî
ÿ
-
í
è
å(
ÿ
)
ñ
à
ìî
ã
î
ñ
åá
ÿ
è
ñ
âî
è
õ
è
åð
à
ð
õ
è
֌
ñ
êè
õ
Ïî
ä
÷
è
íåííû
õ
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
.
Ýòîò îòâåò á
ó
ä
åò â
ê
ëþ÷
à
ò
ü
è
íôîð-
ì
à
ö
è
þ î ëþáû
õ
îò
êà
ç
à
õ
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ, âîçâð
à
ù
à
åì
ó
þ (â îòâåò í
à
ê
îì
à
í
ä
ó
BNO) Ïî
ä
÷
è
íåííûì
è
ó
ñ
òðî
é
-
ñ
òâ
à
ì
è
ýòî
ã
î Êîì
à
í
ä
íî
ã
î
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
85
. Â î
á
ùåì ñ
ë
ó
÷
àå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
â
õî
ä
è
ò
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèå NORMAL OPERATION,
åñ
ë
è îíî ñïîñî
á
íî íà íî
ð
ìà
ë
üíóþ
ð
à
á
î
ò
ó
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
83
. Ïð
è
ïîë
ó
÷åí
èè
ê
îì
à
í
ä
û BNO Êîì
à
í
ä
íîå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî,
ê
îòîðîå í
à
õ
î
äè
ò
ñ
ÿ
â
ñ
ó
á
ñ
î-
ñ
òî
ÿ
í
èè
NOR
MA
L OPER
A
TION, ÄÎËÆÍÎ
Â
Î
Ç
Â
Ð
À
Ù
À
ÒÜ
â
ð
å
ã
èñ
ò
ð
å Äàííûõ Ì
ë
à
ä
øèé
ñ
îîòâåò-
ñ
òâ
ó
þù
èé
îòâåò, ïî
êà
çûâ
à
þù
èé
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å(
ÿ
)
ñ
à
ìî
ã
î
ñ
åá
ÿ
è
ñ
âî
è
õ
è
åð
à
ð
õ
è
֌
ñ
êè
õ
Ïî
ä
÷
è
íåííû
õ
ó
ñ
ò-
ðî
é
ñ
òâ
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
86
. Ïîñ
ê
î
ë
ü
ê
ó óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
â
ñó
á
ñîñ
ò
îÿíèè NORMAL OPERATION óæå èíè
ö
èà-
ë
è
ç
è
ð
î
â
à
ë
î ñ
â
îè Ïî
ä÷
èíåííûå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
à,
ò
î
äð
ó
ã
èõ
ä
åéñ
ò
â
èé,
ê
ð
îìå î
ò
â
å
ò
à, î
ã
î
â
î
ð
åííî
ã
î
â
ï
ð
å-
ä
û
ä
óùåì ï
ð
à
â
è
ë
å, íå
ò
ð
å
á
óå
ò
ñÿ
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
84
. Ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
,
ê
îòîðîå í
à
õ
î
äè
ò
ñ
ÿ
ë
è
áî â
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
èè
CONFIG
U
RE, ë
è
áî INITI
A
LIZE, ÄÎËÆÍÎ Ó
Ñ
Ò
À
Í
À
Â
ËÈ
Â
À
ÒÜ ð
à
çð
ÿä
R
e
a
d
y
ñ
âîå
ã
î ðå
ã
è
ñ
òð
à
Ñ
ò
à
ò
ó
ñ
à
â
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
è
å íîë
ü
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
85
. Ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî í
à
Î
ñ
íîâå
Ñ
îîáùåí
èé
,
ê
îòîðîå í
à
õ
î
äè
ò
ñ
ÿ
â
ñ
ó
á
ñ
î
ñ
òî
ÿ
í
èè
NOR
MA
L
OPER
A
TION, ÄÎËÆÍÎ ÏÎÄÄ
Å
ÐÆÈ
Â
À
ÒÜ ð
à
çð
ÿä
R
e
a
d
y
ñ
âîå
ã
î ðå
ã
è
ñ
òð
à
Ñ
ò
à
ò
ó
ñ
à
ó
ñ
ò
à
íîâëåííûì â
å
äè
í
è
ö
ó
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
87
. Î
á
û
÷
íî Ìåíåíæå
ð
Ð
åñó
ð
ñî
â
ê
îíôè
ã
ó
ð
è
ð
óå
ò
óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î íà Îñíî
â
å Ñîî
á
ùå-
íèÿ, èìåþùå
ã
î ôóí
êö
èîíà
ë
üíûå
â
î
ç
ìîæíîñ
ò
è Ï
ð
î
ã
ð
àììè
ð
óåìî
ã
î Ï
ð
å
ð
û
â
à
ò
å
ë
ÿ (PI) ï
ð
è
â
î
ä
è
ò
ü
â
ä
åéñ
ò
â
èå
ò
ó
ë
èíèþ IRQ, ñ
ê
î
ò
î
ð
îé îïå
ð
è
ð
óå
ò
å
ã
î Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
88
. Ïî
ä÷
èíåííîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î ìîæå
ò
á
û
ò
ü
ç
àï
ð
î
ã
ð
àììè
ð
î
â
àíî
ò
à
ê
èì î
á
ð
à
ç
îì,
÷
ò
î
á
û
â
î
ç
á
óæ
ä
à
ò
ü
ë
èíèþ IRQ, ñ
ê
î
ò
î
ð
îé íå îïå
ð
è
ð
óå
ò
å
ã
î Êîìàí
ä
íîå óñ
ò
ð
îéñ
ò
â
î
.
Ç
à
ìå÷
à
í
è
å
Ñ
.
2
.
89
. Ï
ð
à
â
è
ë
üíîå
ð
àñï
ð
å
ä
å
ë
åíèå
ë
èíèé IRQ ÿ
âë
ÿå
ò
ñÿ î
á
ÿ
ç
àííîñ
ò
üþ
ð
à
çð
à
á
î
ò
÷
è
ê
à
ñèñ
ò
åìû
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
86
. 18 4Õ Ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
XI Í
Å
ÄÎËÆÍÎ ÏÛÒ
À
ÒÜ
Ñ
ß
ó
ïð
à
âë
ÿ
ò
ü
ïî
ñ
ðå
ä
-
ñ
òâîì ðå
ã
è
ñ
òðîâ ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
XI ëþáûì
è
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
ì
è
ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
XI, íå â
õ
î
äÿ
ù
è
ì
è
â å
ã
î
ñ
îá
ñ
òâåí-
íû
é
ñ
ï
è
ñ
î
ê
Ïî
ä
÷
è
íåííû
õ
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
.
Ïð
à
â
è
ëî
Ñ
.
2
.
87
. Êîì
à
í
ä
íîå
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâî, îáë
àäà
þùåå íå
ä
î
ñ
ò
à
òî÷íûì
è
çí
à
í
èÿ
ì
è
î
ñ
ïåö
è
ô
èê
å
ó
ñ
ò-
ðî
é
ñ
òâ
à
, Í
Å
ÄÎËÆÍÎ Î
Á
Ð
À
Ù
À
ÒÜ
Ñ
ß í
è
ê
î
ä
íîì
ó
ðå
ã
è
ñ
òð
ó
, ç
à
â
è
ñ
ÿ
ùåì
ó
îò
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâ
à
, â
ñ
âîåì Ïî
ä
-
÷
è
íåííîì
ó
ñ
òðî
é
ñ
òâå,
ê
ðîìå îïðå
ä
åëåííû
õ
ñ
ò
à
í
äà
ðòîì ì
à
ã
è
ñ
òð
à
ë
è
V
XI
.