8
- вращение Земли, распространение сигнала, релятивизм, групповую задержку в аппаратуре НКА;
- введения в измерения кода и фазы несущей поправок на влияние среды распространения сигнала (тропосферы и ионосферы) — для БНА, предназначенной для использования на соответствующих высотах;
- сглаживания шумов кодовых измерений измерениями на фазе несущей;
- отбраковки измерений с аномальными ошибками;
- уточнения по результатам измерений на текущий момент времени координат и составляющих скорости изделия, а также ковариационной матрицы ошибок уточненных координат и составляющих скорости, построенный на основе нелинейного расширенного фильтра Калмана или алгоритм уточнения на основе метода наименьших квадратов;
- оценки параметров динамической модели изделия по уточненным координатам и составляющим скорости;
- прогноза координат и составляющих скорости изделия, а также ковариационной матрицы ошибок уточненных координат и составляющих скорости, основанный на полученной ранее оценке параметров динамической модели изделия.
Перечень реализовываемых основных и второстепенных алгоритмов определяется исходя из задач, возлагаемых на объект установки БНА и на саму БНА, и может изменяться по согласованию с заказчиком.
- Контрольно-проверочная аппаратура
- КПА предназначена для проверки работоспособности БНА и устройства сопряжения при автономных испытаниях (приемо-сдаточных и наземных отработочных), при входном контроле на заводе- изготовителе, а также на технической позиции и на стартовой позиции изделия.
- Основные виды проверок БНА и устройства сопряжения должны проводиться с использованием реальных сигналов НКАГНСС ГЛОНАСС и GPS. В соответствии с этим КПА должна обеспечивать:
- прием и ретрансляцию радионавигационных сигналов на высокочастотные входы БНА;
- управление режимами работы БНА;
- контроль БНА по штатному и технологическому каналу;
- индикацию основных параметров БНА;
- контроль работоспособности собственного высокочастотного тракта;
- подачу питания на БНА;
- измерение тока потребления БНА.
- Для обеспечения этих решений в состав КПА должны входить:
- ретрансляционный высокочастотный тракт;
- вычислительное устройство со специальным ПМО обработки и отображения информации и встроенным контрольным навигационным приемником;
- пульт управления и коммутации.
Состав КПА может дополняться по согласованию с заказчиком.
- Функциональное назначение составных частей КПА:
Ретрансляционный высокочастотный тракт должен обеспечивать прием сигналов НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS и их ретрансляцию на входы БНА и должен состоять из АМ, МШУ, адаптера питания, высокочастотных кабелей и облучающих антенн.
АМ должен иметь коэффициент усиления от плюс 5 дБ до минус 4 дБ при изменении угла места от 0° до 80° во всех азимутальных направлениях.
МШУ должны усиливать сигналы НКА в рабочей полосе и обеспечивать фильтрацию помех вне рабочей полосы.
АМ с МШУ должен соединяться высокочастотным кабелем с высокочастотным входом адаптера питания, который осуществляет питание МШУ, а также размножает принимаемый с МШУ сигнал для подачи на антенны облучения штатных активных антенных модулей БНА или на вход контрольного приемника КПА.
Вычислительное устройство КПА должно осуществлять обработку информации БНА и отображение полученных данных на дисплее, а также обрабатывать информацию, полученную от контрольного приемника, при проверке работоспособности высокочастотного тракта КПА.
Вычислительное устройство должно состоять из компьютера, платы контрольного приемника и платы сопряжения, осуществляющей преобразование поступающей с БНА и устройства сопряжения информации в согласованный интерфейс (например, RS-232 или мультиплексный канал обмена) для обработки и визуальной индикации на вычислительном устройстве.
- При проверках БНА и устройства сопряжения с помощью КПА должна обеспечиваться индикация, как минимум, следующих параметров:
номеров НКА и их системная принадлежность;