6
- требований к установке антенной системы).
- Антенный коммутатор БНА должен обеспечивать непрерывный прием навигационных радиосигналов ГНСС на всех этапах полета контролируемого объекта ракетно-космической техники, путем поочередного подключения к ПВУ активных антенных модулей, устанавливаемых на различных конструктивных модулях изделия (при наличии требований к установке антенной системы).
- ПВУ БНА должно состоять из одно- или двухдиапазонного многоканального цифрового приемного устройства ГЛОНАСС/GPS, навигационного процессора и вторичного источника электропитания.
Многоканальное цифровое приемное устройство должно иметь, как правило, не менее двух антенных входов для обеспечения приема радиосигналов ГНСС из верхней полусферы относительно местного горизонта при любом возможном пространственном положении объекта установки БНА системы траекторных измерений СТИ.
Допустимо, как исключение, использование двух и более отдельных многоканальных цифровых приемных устройств с одним высокочастотным входом каждый. Однако в этом случае ПМО ПВУ должно обеспечивать обработку разнородных измерений псевдодальностей и радиальных псевдоскоростей либо отдельные многоканальные цифровые приемные устройства должны иметь единую опорную частотно-временную шкалу.
5.4 ПВУ должно обеспечивать измерение первичных навигационных параметров и определение координат местоположения и вектора скорости ракеты-носителя, разгонного блока и космического аппарата. Дополнительные возможности ПВУ, связанные с вычислительными функциями и передачей входных или выходных данных, не должны ухудшать основные характеристики ПВУ.
- ПВУ для измерения первичных навигационных параметров и определения координат местоположения и вектора скорости ракеты-носителя, разгонного блока и космического аппарата должно автономно принимать и обрабатывать сигналы ГЛОНАСС или GPS или совместно сигналы ГЛОНАСС и GPS, передаваемые с НКА, а именно:
- формировать управляемую по сигналам от системы управления ракеты-носителя, разгонного блока или космического аппарата шкалу времени и выдавать физический сигнал секундной метки, соответствующей шкале времени UTC (SU) и оцифрованный в ней (при необходимости сигнала секундной метки);
- измерять и выдавать в устройство сопряжения БНА с темпом обновления до 10 Гц первичные радионавигационные параметры (псевдодальности, измеренные по фазам дальномерных кодов и радиальные псевдоскорости, измеренные по приращениям фазового интеграла), осуществляя при этом их привязку к шкале времени UTC (SU);
- использование другого темпа обновления и других шкал является дополнительной функцией ПВУ и должно быть согласовано с заказчиком;
- рассчитывать текущие параметры движения объекта установки БНА и выдавать их с привязкой к текущему времени в устройство сопряжения БНА;
- формировать и выдавать в устройство сопряжения БНА телеметрическую информацию и служебную информацию о работе аппаратных модулей ПВУ;
- выделять из принятого навигационного сигнала и выдавать в устройство сопряжения БНА кадры навигационного сообщения НКА ГЛОНАСС и GPS, содержащие эфемеридно-временную информацию визируемых НКА ГЛОНАСС и GPS, а также параметры альманахов ГНСС.
- Расчет координат местоположения ракеты-носителя, разгонного блока (РС) и космического аппарата должен проводиться в общеземных системах координат WGS-84 или ПЗ-90.02. По согласованию с заказчиком допускается использовать другую систему координат.
- В ПВУ должен быть предусмотрен, по крайней мере, один выходной порт для передачи информации в устройство сопряжения БНА.
- ПВУ должен работать в следующих режимах:
- штатном;
- режиме самопроверки с выдачей результатов проверки;
- прочие режимы, согласованные с заказчиком.
- ПВУ в любом из режимов работы должно выдавать информацию с признаками достоверности или недостоверности.
- ПВУ должно обеспечивать обработку сигналов ГЛОНАСС и GPS c заданными в интерфейсных контрольных документах характеристиками при изменении мощности сигнала на входе антенной системы в диапазоне от минус 170 дБВт до минус 140 дБВт.
ПВУ должно соответствовать требованиям электромагнитной совместимости объекта уста