ГОСТ Р 70254—2022
жения, при этом сценарии дорожно-транспортных ситуаций должны генерироваться на основе при
веденного перечня существенных факторов эксплуатации при испытании алгоритма прогнозирования
поведения участников дорожного движения с учетом тех или иных законов распределения существен
ных факторов эксплуатации.
7.3 Правила формирования представительных тестовых наборов данных
(включая, в случае необходимости, описание представительной совокупности тестовых
сценариев)
Прилагаемый к настоящему стандарту демонстрационный набор тестовых данных содержит сле
дующий набор файлов:
- device.txt — данные и параметры самого записывающего устройства видеорегистратора внутри
кабины ВАТС;
- gps.csv — данные о координатах ВАТС с приложенной видеодорожки, с указанием точных GPS-
координат и времени записи;
- heading.csv, motion.csv, times.txt — файлы с технической информацией по приложенной видео
дорожке;
- snapshots.zip — архив с примерами-скриншотами с приложенной видеодорожки с целевыми слу
чаями соответствующих объектов на ней;
- video.mp4 — сама видеодорожка, содержащая в себе пример целевой ситуации/объекта с под
твержденным набором соответствующих сущностей.
Сам тестовый набор данных должен содержать в себе исходный набор видеодорожек с выборкой
подтвержденных соответствующих ситуаций. Формат файла должен быть доступен для применения
подходов синтетического расширения обучающей выборки, описанных в 7.4.
7.4 Принципы расширения (аугментации) тестовых наборов данных
Для увеличения репрезентативности обучающей выборки допускается использование следующих
методов:
- сдвиги;
- повороты;
- дополнительные линии на изображениях;
- добавление шума на изображения;
- блики;
- дефокус;
- сжатие и растяжение вдоль осей.
Также возможно использование более сложных методов аугментации для повышения обобщаю
щей способности модели.
5