ГОСТ Р 70254—2022
Введение
Развитие технологий искусственного интеллекта (ИИ) на прикладном уровне происходит во всех
уровнях жизни. На автомобильном транспорте разработка высокоавтоматизированных транспортных
средств (ВАТС) основана на применении ряда алгоритмов, реализованных с использованием методов
ИИ, для распознавания образов, восстановления сцены, точного позиционирования ВАТС на высоко
точной карте, прогнозирования траекторий участников дорожного движения и др.
Для решения задач точного позиционирования ВАТС на высокоточной карте окружающего
пространства и оперативного планирования маршрута одним из алгоритмов является алгоритм
прогнозирования поведения участников дорожного движения. При использовании сенсоров различной
модальности для восприятия окружающей среды СИИАУД ВАТС может использовать алгоритм
прогнозирования поведения участников дорожного движения для получения информации о будущем
состоянии своего окружения в целях планирования собственных тактических действий при реализации
стратегической цели движения.
Для испытания алгоритмов прогнозирования поведения участников дорожного движения для обе
спечения доверия к СИИАУД ВАТС, основанных на использовании методов ИИ, настоящий стандарт
устанавливает общие принципы проведения испытаний. В настоящем стандарте приведены перечень
весовых коэффициентов для показателей качества алгоритма и описание тестовых наборов данных с
приведением сценариев испытаний описываемого алгоритма. Приведены требования к представи
тельности (полноте и несмещенности) тестовых данных, демонстрационные тестовые наборы данных,
правила формирования представительных тестовых наборов данных и принципы расширения (аугмен
тации) тестовых наборов данных.
Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к при
менению технологий ИИ на транспорте для повышения доверия к технологиям ИИ, обеспечения без
опасности дорожного движения, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества и охраны окружа
ющей среды, эффективности транспортных процессов.
IV