ГОСТ Р 70251—2022
3)провести испытания с подготовленной выборкой, чтобы убедиться, что алгоритм распозна
вания обрабатывает редкие объекты с достаточным качеством.
Кроме того, при испытаниях алгоритма обнаружения и распознавания препятствий на предмет
реагирования на редкие дорожно-транспортные ситуации допускается использовать иные методы
тестирования, включая применение весовых коэффициентов для различных существенных факторов
эксплуатации, семплирования, аугментации (см. 7.4) и другие техники.
Такой принцип подбора тестового набора данных позволит обеспечить проверку возможностей
алгоритма по распознаванию всех объектов распознавания в различных контекстах (вариантах комби
наций значений существенных признаков), поскольку для обеспечения доверия к результатам работы
алгоритма необходимо, чтобы точность распознавания не зависела от частоты встречаемости конкрет
ного объекта распознавания при эксплуатации алгоритма.
7.2 Фрагменты тестовых наборов данных (демонстрационные наборы данных)
Основной набор тестовых данных, содержащий фрагменты различных ситуаций и препятствий на
дорогах, доступен по ссылке:
https://disk.yandex.ru/cl/N-AxTFKsxjnhzw
.
Тестовый набор данных описывает существенные факторы эксплуатации и содержит следующие
подборки (множество файлов из демонстрационного набора, описывающих конкретную шкалу суще
ственных признаков ситуации):
- вид осадков;
- виды совершаемых нарушений;
- категория автомобильной дороги;
- количество и ширина полос;
- наличие вертикальной разметки;
- наличие дорожных знаков;
- наличие засветки;
- наличие и состояние горизонтальной разметки;
- наличие иных технических средств организации дорожного движения;
- наличие пешеходных тротуаров и пешеходных переходов в одном уровне;
- наличие примыканий и пересечений в одном уровне;
- наличие светофоров;
- наличие тумана;
- наличие участников дорожного движения, нарушающих правила дорожного движения;
- плотность потока транспортных средств;
- попадание посторонних предметов и объектов на дорогу;
- профиль автомобильной дороги — наибольший продольный уклон;
- скорость потока и отдельных транспортных средств;
- состав потока транспортных средств;
- состояние дорожного покрытия;
- тип осадков;
- условия освещенности.
Тестовый набор данных содержит тактико-технические характеристики видеорегистратора,
метаданные видеосъемки (координаты ВАТС, пример видеодорожки с присутствием знаков дорожного
движения, время съемки).
7.3 Правила формирования представительных тестовых наборов данных (включая,
в случае необходимости, описание представительной совокупности тестовых сценариев)
Прилагаемый к настоящему стандарту демонстрационный набор тестовых данных содержит сле
дующий набор файлов:
- device.txt данные и параметры самого записывающего устройства видеорегистратора внутри
кабины ВАТС;
- gps.csv — данные о координатах ВАТС с приложенной видеодорожки с указанием точных GPS-
координат и времени записи;
- heading.csv, motion.csv, times.txt — файлы с технической информацией по приложенной видео
дорожке;
4