ГОСТ Р МЭК 61784-3-12—2016
При необходимости для описания концпеций настоящий стандарт использует структурные схемы
и UMLдиаграммы последовательности действий.
Состояния в диаграммах состояний представлены прямоугольниками, переходы состояний
показаны в виде стрелок. Названия состояний и переходов диаграммы состояний соответствуют
названиям в текстовом списке переходов состояний. Третья колонка содержит действие(я), которые
должны быть выполнены. Последняя колонка содержит следующее состояние.
Т а б л и ц а 1 — Элементы описания конечного автомата
ПереходУсловиеДействиеСледующее состояние
Каждое состояние и его переход описаны в отдельном подразделе. Для каждого события, которое
может произойти в состоянии, вводится дополнительный подраздел.
4 Обзор FSCP 12/1 (CC-Link Safety™)
Серия 12 профилей коммуникаций (общеизвестная как EtherCAT™1)) определяет профили комму
никаций, основанные на МЭК 61158-2,Тип 12. МЭК 61158-3-12. МЭК 61158-4-12. МЭК 61158-5-12 и МЭК
61158-6-12.
Базовые профили СР 12/1 и СР 12/2 определены в МЭК 61784-2. Коммуникационный профиль,
удовлетворяющий требованиям функциональной безопасности. FSCP 12/1 (Safety-over-EtherCAT™1))
серии CPF 12 основан на базовых профилях CPF 12 из МЭК 61784-2. а также на спецификациях комму
никационного уровня безопасности, определенных в настоящем стандарте.
FSCP 12/1 описывает протокол для пересылки данных безопасности до УПБ 3 между устройства
ми FSCP 12/1. PDU безопасности пересылаются подчиненной полевой шиной, которая не включена в
требования обеспечения безопасности, так как она может считаться черным каналом. PDU безопасно
сти. которыми обмениваются два партнера по связи, воспринимаются подчиненной полевой шиной
как данные процесса, которыми они циклически обмениваются.
FSCP 12/1 использует уникальную связь ведущего/ведомого между ведущим и ведомым устрой
ствами FSoE, она называется соединение FSoE (рисунок 3). В соединении FSoE каждое устройство,
как только получает новое сообщение от устройства-партнера, возвращает только свое собственное
новое сообщение. Полный путь пересылки между ведомым устройством FSoE и ведущим устройством
FSoE наблюдается отдельным сторожевым таймером, установленным на обоих устройствах в каждом
цикле FSoE.
Ведущее устройство FSoE может обрабатывать более одного соединения FSoE для поддержки
нескольких ведомых устройств FSoE.
1>ElherCAT™ и Safety-over-EtherCAT™ являются торговыми марками Beckhoff. Vert. Данная информация
приведена для удобства использования данного международного стандарта и не означает, что МЭК поддерживает
мнение обладателя торговой марки или его продукцию. Соответствие этому стандарту не требует использова ния
наименований EtherCAT™ и Safety-over-EtherCATш. Использование торговых марок EtherCAT™ и Safety-over-
EtherCAT™ требует разрешения со стороны Beckhoff. Verl.
7