ГОСТ Р 56960—2016
5.2 По назначению НПА подразделяют на следующие типы:
- поисковые;
- обследовательские;
- рабочие;
- океанологические (исследовательские);
- многоцелевые (двойного применения).
5.3 По способу питания (энергетическая независимость аппарата от носителя) НПА подразделя
ютна следующие типы:
- телеуправляемые НПА. которые получают электропитание с носителя;
- автономные НПА. несвязанные с носителем и имеющие собственные источники питания;
- полуавтономные НПА.
5.4 По способу управления НПА подразделяют на следующие типы:
- дистанционно управляемые оператором;
- автоматически управляемые по программе.
5.5 По массе НПА подразделяют наследующие типы:
* ТИПА:
а) микро, с массой менее 5 кг;
б) мини, с массой от 5 до 30 кг;
в) легкие, с массойот 30до 100 кг;
г) средние, с массой от 100 до 2000 кг;
д) тяжелые, с массой более 2000 кг.
- АНПА:
а) легкие с массой менее 50 кг;
б) средние с массой от 50до 500кг;
в) тяжелые с массойот 500 до 5000 кг.
5.6 По мощности системы электроснабжения НПА подразделяют на следующиетипы:
- малые (выходная мощностьдо 10кВт);
- легкие (выходная мощностьдо 30 кВт);
- средние (выходная мощностьдо 75 кВт);
- тяжелые (выходная мощностьсвыше 75кВт).
5.7 По способу перемещения в воде НПА подразделяют на следующие типы:
- буксируемые, двигающиеся засудном-носителем по его траектории;
- самоходные, имеющиедвижительную установку;
- донные, перемещающиеся погрунту:
- дрейфующие, перемещающиеся в толще воды под влиянием течения.
5.8 По типудвижительно-рулевого комплекса НПА подразделяют:
- на активные (винтовые);
- пассивные (рули).
3